掘进机可变角度试验台总体方案及液压系统设计.doc

前言
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随着当今科学技术的发展，能源问题已经成为世界共同关注的焦点，与此同时煤炭资源的开采技术及掘进机技术也相应的飞速发展。我国对掘进机的研制是在六十年代开始的，由于当时掘进机的性能不稳定，也未得到普遍推广使用。在“六五”期间，我国先后从别的国家引进了多种型号的掘进机100多台，并组织研究人员对引进的这些掘进机进行消化吸收，对AM-50和S-100两种型号的掘进机进行了国产化，分别在淮南煤矿机械厂和佳木斯煤矿机械厂生产。在此期间，我国也研制出了EL-90型和ELMB型掘进机，其性能和效率都有明显长进。在“七五”期间，许多煤矿采煤机械化水平已经达到90%，有的已经全部机械化采煤。与此相比，掘进机械明显落后。随着我国经济建设发展步伐的加快，对能源需求量的增加，必然要求加大开采强度。而掘进机速度必须大幅度提高，才能满足煤炭生产的需要。据1900年统计，我国统配煤矿巷道掘进工程量为8000KM左右，其中煤巷和半煤岩巷约为6800KM，岩巷为1200KM。在煤矿中综掘水平一般为20～30%，最多为60～70%。掘进机平均每月掘进速度为300m. 此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作，1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平。时至今日，提高煤炭产量、保证安全生产、降低劳动强度和增加经济效益将成为新的研究方向，所以掘进机试验台的设计开发将显的尤为重要。
1 掘进机概述与修建掘进机试验台的必要性
掘进机概述
煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。
国外掘进机概况
国外掘进机设备可分为两类:一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机，它适应范围广，但掘进支护不能平行作业，掘进效率低，开机率低;另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组，两者均可实现煤巷的快速掘进，开率较高，掘进效率高。前者采用多巷掘进交叉换位施工工艺即采用连续采煤机和锚杆机交叉换位进行掘进，在美国应用较广。后者是在前者的基础上发展起来的，目前在澳大利亚广泛采用，它可以实现掘锚平行作业。而我国由于受综掘设备的限制，目前仍以悬臂式掘进机单巷掘进为主，因此制约了我国煤巷的掘进速度，也成为制约我国煤矿高效集约化生产的瓶颈。
各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13到17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的二k-3型掘进机。中期产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重在25吨左右、切割功率50-100KW,可切岩石硬度系数f6，如英国的MK A-2400型、奥地利的AM-50型等。近期产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40～80吨、切割功率150-200KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。

我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的二k-3型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到1989年底，我国已自行研制成功了AM50, ELM-55, EMIA-30,
EL-90, 5100等6种8个型号的掘进机，使我国中小型掘进机不再依赖进口。此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作，1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。
最近几年新研制的掘进机械
1）EBJ-120TP型悬臂式掘进机
该机是在总结国内外同类机型优缺点的基础上，积多年研制掘进机的经验，最新开发、设计、制造的一种中型悬臂式掘进机，是我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。该机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。适用于半煤岩巷道的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和