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SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.docx

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SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书
1
1
2020 年 4 月 19 日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书
第一章概述
SQ6S 型随车起重机是以解放 CA1165P1K2L2 载重汽车为底盘，起重机
直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的
形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过
程中，强调整车的性价比。
第二章整车稳定性的计算
一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一
类别
起
重
机
性
能
参
数
工作幅度 (m)

3
4
5
6

8

项目
单位
数值
最大额定起重量
Kg
6000
最大最小工作幅度
m

吊臂长度
m
~
最大起升高度
m
12
最大起
全缩

升力矩
全伸

支腿
全缩
m

跨距
全伸
m
5
钢丝绳
直径
mm
11
长度
m
63
额定起升重量 (Kg)
臂长
臂长
臂长
6000
3900
3500
4500
3700
3200
3300
2600
2500
2300
1900
1700
1700
1500
1250
1100
2
2020 年 4 月 19 日
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二、底盘重心位置计算
：表二
CA1165P1K2L2 技术参数
类别
项目
单位
数值
桥
前桥
Kg
2870
空载
Kg
4170
荷
中、后桥
分
前桥
Kg
3730
配
满载
Kg
12310
中、后桥
轴矩
前桥至中桥
mm
3865
中桥至后桥
mm
1270
R
根据表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出 R
根据力学公式可得： R=4170 (3865+1270/2)/7040=2665mm 三、吊机本身重心的计算
1．吊机在全缩

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