FANUC21i 210i参数说明书B-63610CM-01.pdf


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FANUC Series 21 i -TB FANUC Series 210 i -TB 参数说明书参数说明书参数说明书参数说明书 B-63610CM/01 FANUC 21imb参数说明书发那科驱动器维修 ********** B-63610CM/01 4. 参数的说明参数的说明参数的说明参数的说明- 7 - 4 参数的说明参数的说明参数的说明参数的说明参数根据数据类型可分类如下。数据类型数据类型数据类型数据类型 数据范围数据范围数据范围数据范围 备备备备注注注注位型位型位型位型位轴型位轴型位轴型位轴型 0 或或或或 1 字节型字节型字节型字节型字节轴型字节轴型字节轴型字节轴型-128 ~ ~~ ~ 127 0 ~ ~~ ~ 255 根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。字型字型字型字型字轴型字轴型字轴型字轴型-32768 ~ ~~ ~ 32767 0 ~ ~~ ~ 65535 根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。根据不同参数,有的作无符号处理。 2 字型字型字型字型 2 字轴型字轴型字轴型字轴型-99999999 ~ ~~ ~ 99999999 注释注释注释注释 1 位位位位型型型型及位轴及位轴及位轴及位轴型型型型的参数, 的参数, 的参数, 的参数, 1个数据编号,由个数据编号,由个数据编号,由个数据编号,由 8 位位位位( (( ( 8 个具有不同含义的参个具有不同含义的参个具有不同含义的参个具有不同含义的参数数数数) )))组成。组成。组成。组成。 2 轴轴轴轴型型型型表示可按各受控轴设定独立的数据。表示可按各受控轴设定独立的数据。表示可按各受控轴设定独立的数据。表示可按各受控轴设定独立的数据。 3 数据范围指一般性范围。根据参数的不同,数据范围也不同,详情请数据范围指一般性范围。根据参数的不同,数据范围也不同,详情请数据范围指一般性范围。根据参数的不同,数据范围也不同,详情请数据范围指一般性范围。根据参数的不同,数据范围也不同,详情请参阅各参数的说明。参阅各参数的说明。参阅各参数的说明。参阅各参数的说明。( 1) 位型及位轴型参数#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0000 SEQ INI ISO TVC ( 2) 位型和位轴型以外的参数 1023 各轴的伺服轴编号各轴的伺服轴编号各轴的伺服轴编号各轴的伺服轴编号数据编号数据编号数据编号数据编号 数据数据数据数据( (( ( #0 ~ ~~ ~ #7 表示位的位置) 表示位的位置) 表示位的位置) 表示位的位置) 数据编号数据编号数据编号数据编号 数据数据数据数据 FANUC 21imb参数说明书发那科驱动器维修 ********** 4. 参数的说明参数的说明参数的说明参数的说明 B-63610CM/01 - 8 - 注释注释注释注释 1 ““““ ””””中的空白位及屏幕上有显示但一览表中没有记载的参数编号是给将来扩展用的。一定要设为参数编号是给将来扩展用的。一定要设为参数编号是给将来扩展用的。一定要设为参数编号是给将来扩展用的。一定要设为““““ 0 ”。”。”。”。 2T 系列与系列与系列与系列与 M 系列参数的含义不同,或只对任一种机型有效的参数,如系列参数的含义不同,或只对任一种机型有效的参数,如系列参数的含义不同,或只对任一种机型有效的参数,如系列参数的含义不同,或只对任一种机型有效的参数,如下例所示,分为两行记载。下例所示,分为两行记载。下例所示,分为两行记载。下例所示,分为两行记载。空白时表示无法使用的参数。空白时表示无法使用的参数。空白时表示无法使用的参数。空白时表示无法使用的参数。[ [[ [例例例例 1 ] 5010 号参数,在号参数,在号参数,在号参数,在 T 系列和系列和系列和系列和 M 系列分别表示不同的含义。系列分别表示不同的含义。系列分别表示不同的含义。系列分别表示不同的含义。刀尖刀尖刀尖刀尖 R 补偿的补偿的补偿的补偿的..... T 系列系列系列系列 5010 ***半径补偿***半径补偿***半径补偿***半径补偿 C 的的的的... M 系列系列系列系列[例例例例 2 ] DPI 为为为为 M 系列及系列及系列及系列及 T 系列通用的参数, 系列

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  • 时间2016-05-08