ucos-ii中文书(邵贝贝)第5章.doc

第5章 时间管理 1
任务延时函数，OSTimeDly() 1
按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 3
让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume() 4
系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() 6
时间管理
，µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。
——该函数用于通知µC/OS-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务：
OSTimeDly()
OSTimeDlyHMSM()
OSTimeDlyResume()
OSTimeGet()
OSTimeSet()
。
任务延时函数，OSTimeDly()
µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。
程序清单 ()的代码。用户的应用程序是通过提供延时的时钟节拍数——一个1 到65535之间的数，来调用该函数的。如果用户指定0值[(1)]，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非0值会使得任务延时函数OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存在当前任务的OS_TCB中[(3)]，并且通过OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最高的就绪任务。
程序清单 L OSTimeDly().
void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
if (ticks > 0) { (1)
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2)
OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
}
OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; (3)