RTK知识培训.ppt

一、GNSS理论部分
二、传统RTK以及仪器的操作
三、网络RTK以及仪器的操作
四、点校正
五、重置当地坐标
六、RTK精度
主要内容

一、GNSS理论部分
1 GNSS的现状及未来
2 GNSS的特点
3 产业构成
4 应用行业
5 国内外GNSS产品
6 ***的发展。

1. GNSS的现状及未来
GNSS的含义：
GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。


1. GNSS的现状及未来
美国的GPS：
GPS是英文Global Positioning System或NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System的缩写，即全球定位系统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成，分布在6个等间距的轨道平面上。采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分，现有30多颗卫星。

GPS自1973年开始设计、研制，历时20年，于1993年全部建成，GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成

1. GNSS的现状及未来
俄罗斯的GLONASS：
GLONASS: GLObal NAvigation Satellite System的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的***系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。拥有21颗工作卫星和3颗备用卫星，分布在 3个轨道平面上。因GLONASS 卫星一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。
目前有14颗卫星可用。2008年之前将有18颗卫星可用。

1. GNSS的现状及未来
欧盟的Galileo：
Galileo(伽利略）:
从1994年欧盟已开始对伽利略系统方案实施论证。2000年欧盟已向世界无线电委员会申请并获准建立伽利略系统的L频段的频率资源。2002年3月欧盟15国交通部长一致同意伽利略系统的建设。
该系统由27颗工作卫星和3颗备份卫星组成，卫星采用中等地球轨道，分布在3个轨道面上。预计2012年可投入使用。

1. GNSS的现状及未来
中国的北斗：
北斗导航系统(COMPASS)，现有 3颗地球同步卫星
快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务
简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可以一次传送超过100个汉字的信息。
精密授时 ：未来中国的北斗空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。

1. GNSS的现状及未来
增强型系统 SBAS
SBAS ( Satellite Based Augmentation Systems)是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统：
EGNOS—— 欧航空局接收卫星导航系统
WASS —— 美国雷声公司的广域增强系统
MSAS —— 日本的多功能卫星增强系统

2. GNSS的特点
定位精度高
观测时间短
测站间无须通视
可提供三维坐标
操作简便
全天候作业
功能多、应用广
免费

3. GNSS产业构成
1、军事用途
GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。
2、民用导航
占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不高，5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。
3、测绘
要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在已在测绘相关行业中广泛普及，成为一种新的测绘方式。
4、GIS
现在处于起步阶段，随着数字地球、数字中国的进程，必将成为一个庞大的新兴产业