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控制系统分析、综合与校正.ppt

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控制系统分析、综合和校正
控制系统分析、综合和校正
综合的具体任务是选择校正方式，确定系统结构和校正装置的类型以及计算参数等，这些工作的出发点和归宿点都是满足对系统技术性能的要求，这些要求在单变量系统中往往都是以性能指标的形式给出。
(1)性能指标
控制系统分析、综合和校正
工程上，对单变量系统常用性能指标来衡量控制系统的优劣。
1)稳态指标 
稳态指标是衡量系统稳态精度的指标。
2)时域动态指标
时域动态指标通常为上升时间tr、峰值时间tP、调节时间ts、超调量σP%等。
控制系统分析、综合和校正
3)频域动态指标
频域动态指标分开环频域指标和闭环频域指标2种。
(2)系统的校正
为使系统满足性能指标而引入的附加装置，称为校正装置，其传递函数用Gc(s)
表示。
控制系统分析、综合和校正
串联校正
控制系统分析、综合和校正
校正装置Gc (s)与系统固有部分的联接方式，称为系统的校正方案。在控制系统中，校正方案基本上分为3种。校正装置与原系统在前向通道串联联接，称为串联校正，。由原系统的某一元件引
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出反馈信号构成局部负反馈回路，校正装置设置在这一局部反馈通道上，，则称为反馈校正。如第1章和第3章所述对干扰和输入进行补偿的复合控制，称为前馈校正。
控制系统分析、综合和校正
反馈校正
控制系统分析、综合和校正
PID控制作用
P控制(比例控制) 
具有比例规律的控制器称为比例控制器(或称P控制器)，。
其中：
（）
控制系统分析、综合和校正
P控制器
控制系统分析、综合和校正

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