汽车底盘机械维修-项目七 任务四 ABS警告灯点亮的检修.ppt

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项目七 制动系统的检修
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任务四　ABS警告灯点亮的检修【学****目标】通过本项目的学****应达到以下学****目标：（1）能够叙述防抱死制动系统的作用；（2）能够叙述ABS的组成及工作原理；（3）能够叙述ABS传感器和制动压力调节器的类型、工作原理；（4）能规范读取和清除制动防抱死系统故障码；（5）能规范对轮速传感器、制动压力调节器等主要部件进行检查；（6）能对ABS警告灯点亮修复后进行质量检验。
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[任务引入]
一辆一汽大众捷达轿车，在汽车行驶中发现ABS警告灯一直点亮。车主需要你对制动防抱死系统进行检查，排除系统存在的故障。
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[任务准备]
一、制动防抱死系统的作用、影响制动力大小的因素
1．制动防抱死系统的作用
制动防抱死系统，简称ABS,英文名称是 Anti -Lock Brake System 。它是一个制动控制装置，采用计算机自动控制制动压力的大小，防止车轮由于紧急制动而抱死。
ABS的作用：
（1）缩短制动距离。
（2）使车辆操控性提高。
（3）延长轮胎使用寿命。
（4）降低驾驶人劳动强度。
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2. 影响制动力大小的因素
汽车制动时，轮胎与路面接触处受到的各种力，如图7-4-1所示。其中影响制动力大小的主要因素有：汽车速度、踏板制动力大小、轴质量、路面情况、轮胎表面情况、轮胎气压、轮胎断面宽度等。
FN-轴重力； FR-制动力； FS-侧向力
图7-4-1 制动时轮胎受力图
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二、ABS的组成、基本原理及控制回路的形式
1. ABS的组成
ABS是在传统制动系统的基础上增加的一套防止车轮制动时抱死的控制系统。主要有传感器、ABS执行机构、ABS电控单元和ABS警告灯等组成，如图7-4-2所示。
图7-4-2 ABS的组成
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2. ABS的基本原理
汽车制动时，车轮转速传感器将各车轮的转速信号输入电子控制单元（ECU），ECU 根据每个车轮轮速传感器输入的信号对车轮的运动状态进行监测和判定，利用制动压力调节系统对制动管路油压高速的进行“增压—保压—减压”的循环调节过程，使车轮的滑移率始终维持在15%～20%之间，防止制动车轮抱死，如图7-3-3所示。
图7-3-3 ABS的基本原理
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3．ABS系统控制回路的形式
（1）控制通道。能够独立进行制动压力调节的制动管路。
（2）按控制形式分。独立控制和一同控制两种。一同控制又可分按高选原则一同控制和按低选原则一同控制。
（3）按控制通道数目分。四通道、三通道、二通道和单通道四种形式，而布置形式却多种多样。
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三、ABS系统的传感器种类及工作原理
1. ABS系统的传感器种类
1）轮速传感器
车轮速度传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ECU，其安装位置如图7-4-4所示。目前用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
图7-4-4 轮速传感器的安装位置
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（1）电磁式轮速传感器。
电磁式轮速传感器是一种通过磁通量的变化产生感应电压的装置，主要有传感头和齿圈两部分组成。齿圈一般安装在轮毂或轴座上，对于后驱动车辆，也可安装在差速器或传动轴上。齿圈随轮毂或传动轴一起转动，传感头通过固定在车身上得支架安装在齿圈附近。
电磁式轮速传感器的类型根据极轴的结构形式分为凿式、柱式两种，如图7-4-5所示。
a）凿式极轴 b) 柱式极轴
图7-4-5 电磁式轮速传感器