ADAMSCAR环境下麦弗逊悬架建模与仿真.doc

目 　录
前 　言ﻩ1
1 AＤAMS/CAＲ软件介绍 2
１．1　 ADＡＭS/CAＲ简介 3
ADAMS/CAR软件相关模块ﻩ6
　 悬架设计软件包SDﻩ6
　 1． 概念化悬架模块ＣSM 7
。3　经济动力学模型EDM 7
。4 驾驶员模块Ｄｒiｖeｒﻩ７
　 1。2。5 动力传动模块Ｄriｖeliｎeﻩ7
　1。2．6 三维路面模块3D Rｏａｄ ７
．7 Solveｒ模块ﻩ7
。8Ｃoｎｔrols模块ﻩ9
　 １。2。9用性分析模块Durabｉlitｙﻩ9
　　 Ｐｏｗｅrｅd　by　FEV工具包 9
。11 图形接口模块Ｅxchangｅ ９
1． Pro/E接口模块MECＨＡNＩSＭ/Pro· 9
　１。３ AＤAMS/CAR的优点ﻩ９
2 汽车悬架概述ﻩ11
2。1　悬架的作用ﻩ11
2。2 悬架的分类ﻩ1１
悬架的组成 １１
2。4麦弗逊悬架的特点 13
２．5麦弗逊悬架结构分析ﻩ13
3　模型的建立 16
　 物理模型的简化ﻩ16
3。1．1 模型分析 1６
　3。 系统坐标系的确立ﻩ17
　。3 模型关键点的坐标 1７
．４　建立仿真模型ﻩ18
４ 仿真分析 2０
４．１ ADAMS仿真分析步骤 20
４．2 　外倾角 ２2
4。3 前束角 ２2
主销内倾角ﻩ23
主销后倾角 24
轮距 24
结 　论ﻩ26
致 谢 27
参考文献 2８
ﻬ
摘 要
本文介绍了adａms系统的特点、发展及其应用，此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用,，介绍了基于ADAＭS的麦弗逊悬架的运动仿真.
关键词：ADAMS/ Car,麦弗逊悬架，建模， 仿真
Abstｒact
This paｐer iｎtroduces the chaｒaｃｔeｒisｔｉcs oｆ　the　ｓystem， Adａms, thｅ development and ａpplicａtioｎ　are put　ｆorwaｒｄ ｂaseｄ oｎ tｈe coｎcept of digital prｏｔｏｔｙpe， thus intｒoduｃing mｅｃｈａnicａｌ ｓystem　dｙnａmｉcs aｎalｙｓiｓ　aｎd　sｉmulatiｏｎ， suｍmaｒｉzｅｓ the mechanｉcal　sｙstｅｍ ｄyｎaｍics anaｌysis anｄ sｉｍulａｔiｏn on tｈｅ ｉmpｏrtanｔ role oｆ digitａｌ fｕｎction prｏtoｔype， expouｎdｓ the mecｈaｎiｃal systeｍ dynａｍics　analysis ａnd　ｓimuｌaｔｉon devｅlｏｐｍenｔ ｄiｒｅcｔiｏn and front． Ａｎｄ　wｉtｈ　ｌoader as exａmpｌｅ,　ｔhe　paper iｎtrｏduｃｅs tｈe　loadｅr　workinｇ　dｅvice based ｏn AＤＡＭS　of　tｈe ｍoｖemenｔ sｉmｕlation。．
Key words: ＡＤＡMS/Ｃａｒ，　ＭcPｈｅrsｏn　suspeｎｓiｏn， moｄeliｎg, simulａtioｎ

前 言
、减震器、三角形下摆臂组成,，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象,限制弹簧只能作上下方向的振动,并可以用减震器的行程长短及松紧,来设定悬挂的软硬及性能.
麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、，让其能在过弯时自适应路面,让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构,但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意,不过由于其构造为直筒式,对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱,稳定性差，转弯侧