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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.doc


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附件三:
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G0为下车重量;G1为上车和吊重的重量和,移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M;e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离,按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中,a=3。78m,b=3。8m.
为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同.
1、支点反力计算公式
由图1受力简图,分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得:
图1  四支腿反力简图


e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为13m,臂长约为18。8m,根据额定起重表,幅度14m、。3t>22t,满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14。95m,宽3m,行驶状态车重55t,主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
类 别
项 目
单  位
参  数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一/二轴
kg
9100/9100
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m

横向
m
7。6
转台尾部回转半径(平衡重)
mm
4600
吊机支腿纵向距离7。56m,,支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端,工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心.
图2 车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得:下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg
上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为:
    则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.78—=1.88m
工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3。63m,上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=,下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=1.88-0.15=。
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
,不考虑铺装层,按22t计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知:
a=3.8m,b=3.78m,e0= m,e1=0。15m, G0=622KN,G1=220+380=600KN;
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7。01m,吊重产生的

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  • 时间2021-01-24