汽车运用工程郭晓汾第四章汽车行驶安全性ppt课件.ppt

第四章 汽车行驶 安全性
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§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类
一、交通事故
定义：车辆在道路上行驶和停放过程中，发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失火、爆炸等现象造***员伤亡和车、物损坏的事件。
内容：研究交通事故产生的规律，分析其原因，消除诱发交通事故的外部因素。
具体地说，就是把人、车、道路及环境四者统一在一个交通系统中，探索各自及相互间的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交通事故的目的。对于人、车、路及环境分别所需考虑的因素为：
人——驾驶行车过程中接受外界信息的反应特性，驾驶员生理、心理和操作特性；
车——汽车结构、性能及技术状况；
路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响；
环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。
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二、汽车安全性分类
1、主动安全性
汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。
2、被动安全性
汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。
§4-2 汽车的制动性能
一、地面制动力
图为制动轮受力图。
※ 1. 障阻力距（忽略）
2. 车轮惯性

式中： 为制动器摩擦力矩，
r为车轮半径。
地面制动力 是制动时的外力，
取决于 1) 制动器摩擦力
2) 轮胎与地面摩擦力
二、制动器制动力
车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力：
制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。
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三、地面最大制动力
地面制动力
地面最大制动力
这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车轮不转——即发生抱死。
也就是说：
制动力是由制动器产生；
制动力是受地面附着力限止的。
四、车轮与地面的附着与滑移
在制动过程中制动轨迹分三阶段。
第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动）
式中：Va ——车轮中心速度；
γro——没有制动力时车轮半径；
ωw——车轮的速度。
第二阶段：印迹模糊（边滑边滚）
第三阶段：印迹拖滑
ωw=0
滑动率
纯滚动 Va=γro·ωw S=0
纯拖滑 ωβ=0 S=100%
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若令 Fxb / Fz=
OA段——近似直线
没有真正滑移
AB段——缓慢上升
局部相对滑移 缓增
BC段——下降
滑动摩擦系数小于静摩擦系数
——峰值附着系数
——滑动附着系数
在干燥路面上：
在湿路面上：
上述是没有侧向力的条件下讨论的。而实际制动中常有侧偏、侧滑现象，见图其中 为侧向力
系数，它是侧向力与垂直载荷之比。
※ 是在S↓，侧偏角小时比较高，制动稳定性好，制动性能也好（防抱死就有这点好处）。
附着系数的影响因素：
⑴道路材料 ⑵路面状况
⑴轮胎结构及材料 ⑵轮胎花纹

干路面10～40 km/h 影响很小
湿路面10～40 km/h 影响较大
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五、制动减速度与制动距离
※ 制动减速度反映了地面制动 力，因此它与制动器制动力及附着力（抱死时）有关。
对于无防抱死装置的汽车，
在水平路面
∵
∴
※ 此外的 是指滑动附着系数
例：最好的沥青、混凝土路上紧急制动时，j ～8 m/S2
※ 一般希望各轴