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倍福PLC与松下A6伺服通讯方案.pptx

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摘要：主要介绍使用倍福PLC therCAT A6B伺服驱动器实现运动控制。
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
EtherCAT通讯简单介绍
EtherCAT是符合IEEE ，从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。有效数据率可大于100 Mb/s。
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
硬件组成1、松下交流MINAS-A6B系列伺服驱动器；2、倍福PLC的CX9020控制器及EK1110通讯模块。
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
控制实现方式：
1、使用倍福NC控制方式；
2、使用EtherCAT通讯控制方式；
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
一、倍福NC控制方式
优点：不用理解通讯底层协议及方式，控制方式简单易操作，
可以较快实现各种控制方式切换，并且可以方便读取伺服各种状态信息。
缺点：每台PLC采这种控制方式需要授权，产生额外费用。
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
实现步骤：1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC2
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
2、定义轴控制的全局变量
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
3、在系统中MOTION中增加NC控制，增加轴，连接变量
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
4、修改设置参数
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案
5、调用库函数
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案

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时间：2021-01-25

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