gps处理软件简介.doc

第二节 GPS处理软件简介
1概述
由于GPS 定位技术具有高精度、高速度和全天侯等优点，在大范围的首级控制测量工作中已基本取代传统测量方法。使用GPS进行控制测量时，可采用静态和动态两种观测方法。其中静态观测方法精度较高普遍应用于控制测量工作。GPS接收机观测数据是使用与之配套的平差软件来解算的。国内外GPS接收机和与之配套的处理软件产品很多，较为知名的国外生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司，Ashtech（阿什泰克）测量系统，瑞士Leica Geosystems（徕卡测量系统），日本TOPCON（拓普康）公司，美国Magellan（麦哲伦）公司，国内生产厂商有中海达、中纬、南方等测绘公司。本节举例介绍GPS处理软件功能及操作步骤。
2 GPS处理软件主要功能
虽然GPS接收机产品种类繁多，但与之配套的处理软件功能大体相同，主要有以下几个功能模块：

主要功能是新建GPS数据处理文件，也可以打开原有文件，并对文件进行编辑和保存等操作。

可以建立参考椭球，输入投影椭球参数、投影参数、观测精度、控制网精度等级等相关数据。

从GPS接收机下载观测数据，并将观测数据导入程序，准备进行下一步基线解算。一些处理软件自带数据转换模块，可将其他数据文件格式转换为该软件数据文件格式，再导入观测数据。

导入观测数据后，按照对应时段输入相应接收机的天线高及测点名称，进行基线解算参数设置，其中包括：选择解算基线，卫星高度截止角，采集历元间隔，参考卫星，方差比，观测时段长，合格解选择等内容。基线解算完成后可显示基线边、同步环、异步环相对精度。解算成果合格可进行下一步平差解算工作。若成果不合格通过调整基线解算参数，删减观测数据，删减不合格基线等方法，再次重新解算不合格基线直至解算合格。

该模块功能主要是进行三维自由网平差，二维约束平差，高程拟合平差，且显示出平差成果及各项平差精度。

平差成果报告内容，输出文件格式均可在该模块中进行编辑，预览和打印。
3 TGO处理软件简介

Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后处理软件，可以进行静态GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。
系统按钮
菜单命令
项目名称

图形窗口
状态栏
缩放指示器窗口
项目栏


野外观测数据下载至计算机
TGO软件建立坐标系统
TGO新建项目选择相应坐标系统
导入静态观测数据*.dat或RINEX格式
根据野外记录表编辑点名称、天线高、天线类型
编辑Timeline（编辑周跳）
处理基线
在WGS-84坐标系下网的无约束平差
选择当地坐标系统，加入已知点坐标
网的约束平差
成果输出
不通过
查看卫星残差报告，把残差大的卫星删掉或补测
通过
通过
加权平差
不通过
通过
TGO软件建立坐标系统
打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）
1）创建新的椭球
进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球
输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。
2）创建新的基准转换组
单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)
选择 □创建新的基准转换组，点击确认
输入基准转换名称，并选择已新建beijing54椭球
3）增加坐标系统组和选择投影方式
输入坐标系统组名称
在增加坐标系统中选择横轴墨卡托投影
选择beijing54，点击确认
输入坐标系统组名称，点击下一步
选择无大地水准面模型，点击下一步
输入投影参数，点击完成
最后保存，完成建立坐标系统操作。
TGO软件新建项目
1）新建项目
进入文件菜单，点击新建项目