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AC60 系列变频器与几种主流PLC 及人机通讯实例
 
一、与三菱 FX 系列通讯
    Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行，半双工传输方式。由于其开放性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方
式:RTU 方式和ASCII 方式。伟创AC60 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：（以FX2N 为例）
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）
2. 伟创变频器：AC60-T3、AC60-S2 系列
FX2N-485-BD 与n 台变频器的连接图（单对子布线）
一．Ac60 变频器的参数设置
    PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。
参数号      名称            设定值      说明
H-66    联动主站设置           0        变频器作为从站
H-69     通讯速度              3        设定通讯速度为9600bps
H68     数据格式               1        偶校验，停止位长1 位
H-67     本机地址              1        变频器站号
H-72     通迅断线动作模式      1        通迅保持
E-01     运行通道选择          2        485 通信控制变频器运行、停止及方向
E-2     主频率给定选择         6        485 通信设定
E-3     辅频率给定选择         6        485 通信设定
二、三菱PLC 的设置
    对通讯格式D8120 进行设置
    D8120 设置值为0C87，即数据长度为8 位，偶校验停止位1 位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
    修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。
三、通讯程序
    采用ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下：
四、程序说明：
1．当M1 接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当M2 接通一次后，写入变频器运行频率100HZ。（需将最大/上限频率设置100HZ 以上才有效）
3． 当M3 接通一次后，读变频器输出频率值。（可将参数值传到触摸屏进行实时监控）当指令中变频器地址为0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC 发出指令，不向主机发送响应信息。
二、与西门子S7—200PLC 通讯
一、S7-200 的自由口通信模式说明
S7-200 系列PLC 有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC 的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN 工作方式下（ 为1）才允许自由通信模式,此时S7-200 失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU 主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC 的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI 通信协议。
二、下面以西门子S7-200 系列PLC 为例，介绍PLC 与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。变频器作为MODBUS 协议从站接收来自CPU226 PLC 的通信指令。
一、 变频器在与CPU226 通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60 系列485 通信模块；
2．用一根带9 针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC 的自由通信口端（PORT0 或PORT1），电缆另一端的第3、8 线分别接在CHV 变频器A+、B-端子上；
3．预先设置变频器以下参数：H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给