目录
设 计 任 务 书
2
功 设 计 工 作 原 理
4
能分解图,执行机构动作分解图 6
运 动 方 案 的 选 择 与 比 较
9
机构运动总体方案图(机构运动简图) 10
工 作 循 环 图
1
6
执行机构设计过程及尺寸计算
18
21
机构运动分析计算机辅助设计流程
25
程序清单 (主程序和子程序)
26
十一运 行 结 果 及 运 动 线 图
31
设
---32
12 参 考 资 料
3
3
江西农业大学大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书 题号11
旋转型灌装机
一、设计题目及原始数据
设计旋转型灌装机。在转动工作 上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌 流体(如饮料、酒、冷霜等),转台 多工位停歇,以实现灌装、封口等 序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图 1 中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装 好的容器。
该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表
方案号
转台直径mm
电动机转速
r/min
灌装速度
r/min
A
600
1440
10
B
550
1440
12
C
500
960
10
二、 设计方案提示
采用灌瓶泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。
采用软木塞或金属冠盖封口,它们可由气泵吸附在压盖机构上, 由压 盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在)瓶口。设计者只需设计作直线
往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸 轮机构。
此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台间歇传动。为保证停 歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿 轮机构等。定位(锁紧)机构可采用凸轮机构等。
三、 设计任务
旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机 构;
设计传动系统并确定其传动比分配,并在图纸上画出传动系统图;
图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图,并用运动循环图分配各 机构运动节拍;
电算法对连杆机构进行速度、加速度分析,绘出运动线图。图解法 或解析法设计平面连杆机构;
凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规 律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电 算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线 图;
齿轮机构的设计计算;
编写设计计算说明书;
二、原动机的选择
本设计采用方案B。故采用电动机驱动,其转速为 1440r/min
三、传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分
配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。 传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、 蜗杆传动等。他们的特点如表1:
特点
寿命
应用
承载能力和速度范围大;传动:
取决于齿轮
金届切削机床、:
齿
比包定,米用卫星传动可获得
材料的接触
汽车、起重运输
轮
很大传动比,外廓尺寸小,工
和弯曲疲劳
机械、冶金矿山
传
作可靠,效率局。制造和安装
强度以及抗
机械以及仪器
动
精度要求高,精度低时,运转
胶合与抗磨
等
有噪音;无过载保护作用
损能力
蜗 杆 传 动
结构紧凑,单级传动能得到很
制造精确,
金届切削机床
大的传动比;传动平■稳,无噪
润滑良好,
(特别是分度
音;可制成自锁机构;传动比
寿命较长;
机构)、起重机、
大、滑动速度低时效率低;中、
低速传动,
冶金矿山机械、
高速传动需用昂贵的减磨材
磨损显著
焊接转胎等
料;制炯度要求高,刀具费 用贵。
带
传
动
轴间距范围大,工作平稳,噪 音小,能缓和冲击,吸收振动; 摩擦型而传动有过载保护作 用;结构简单,"低,安装 要求不局;外廓尺寸较大;摩 擦型带有滑动,不能用丁分度 链;由刑的摩擦起电,不宜 用丁易燃易爆的地方;轴和轴 承上的作用力很大,带的寿命 较短
带轮直径 大,带的寿 命长。普通
V 带
3500-5000h
金届切削机床、 锻压机床、输送 机、通风机、农 业机械和纺织 机械
轴间距范围大;传动比包定; 链条组成件问形成油膜能吸 振,对恶劣环境有一定的适应 能力,工作可靠;作用在轴上 的荷载小;运转的瞬时速度不 均匀,高速时不如带传动平 稳;链条工作时,特别是因磨 损产生☆监以后,容易!!!# 振,图 』 s
与制造质量
有关
5000-15000
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