FANUC连接说明书(功能篇)1.doc

位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。通过参数指定任意的控制轴,指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。位置开关信号最多可以输出 16点。(使用 11点以上的位置开关信号时,将参数 EPW(#1) 设定为“1”)。注意:在参考点返回操作完成后,位置开关功能有效。信号位置开关信号 PSW01 —PSW16<Fn070 ,Fn071> [分类]输出信号[ 功能] 该信号通知由参数( —) 所指定的控制轴的机械坐标值处在由参数( — , —) 所指定的范围内。对应第 n个位置开关功能的位置开关信号为 PSWn 。(n: 1—16) [输出条件]下列情形下成为‘1’。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。下列情形下成为‘0’。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。信号地址: #08 #07 #06 #05 #04 #03 #02 #01 Fn070 PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01 Fn071 PSW16 PSW15 PSW14 PSW13 PSW12 PSW11 PSW10 PSW09 参数: #7#6#5#4#3#2#1#0 6901PSA EPW [输入类型]参数输入[数据类型]位路径型#1EPW 位置开关的最大数量为 0:10个。 1:16个。#2PSA 在判断位置开关功能的动作范围时,是否考虑伺服中的迟延量(位置偏差量)、加/减速控制中的迟延量。 0:不予考虑。 1:予以考虑。 6910 执行第 1位置开关功能的控制轴~~ 6925 执行第 16位置开关功能的控制轴[输入类型]参数输入[数据类型]字节路径型[数据范围]0—控制轴数按照顺序指定对应于第 1—第16 位置开关功能的轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时,向 PMC 输出对应的位置开关信号。注释 1设定值为 0时,表示不使用位置开关功能。 2参数( —) 只有在参数 EPW(#1)= “1”的情况下有效。 6930 第1位置开关动作范围的最大值~~ 6945 第16位置开关动作范围的最大值[输入类型]参数输入[数据类型]实数路径型[数据单位]mminch 度(机械单位) [数据最小单位]取决于参考轴的设定单位。[数据范围]最小设定单位的 9位数(见标准参数设定表( A)) (若是 IS-B ,其范围为- ~+ ) 此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最大值。注释 1 若是直径指定轴的情形,以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2在参考点返回操作完成后,位置开关功能有效。 3 参数( —) 只有在参数 EPW(#1)= “1”的情况下有效。 6950 第1位置开关动作范围的最小值~~ 6965 第16位置开关动作范围的最小值[输入类型]参数输入[数据类型]实数路径型[数据单位]mminch 度(机械单位) [数据最小单位]取决于参考轴的设定单位。[数据范围]最小设定单位的 9位数(见标准参数设定表( A)) (若是 IS-B ,其范围为- ~+ ) 此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最小值。注释 1 若是直径指定轴的情形,以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2在参考点返回操作完成后,位置开关功能有效。 3 参数( —) 只有在参数 EPW(#1)= “1”的情况下有效。 误差补偿 存储型螺距误差补偿概要根据设定螺距误差补偿数据,则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。注释使用存储型螺距误差补偿功能时,请将参数 NPE(#0) 设定为“0”将***参考点返回的位置作为补偿原点,以设定在每个轴上的补偿间隔,将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。螺距误差补偿数据也可用外部 I/O 设备(如Handy File )设定(见用户手册),但也可通过 MDI 面板直接设定。螺距误差补偿中,需要设定下面的参数,对于用这些参数设定的补偿点号 31323334353637 设定补偿-3+1+1+1+2-1-3 最靠近正侧的补偿号参数( ) 补偿点的间隔参数参数( ) 参考点的补偿号参数( ) 螺距误差补偿量(绝对值) 最靠近负侧的补偿号参数( ) 补偿倍率参数( ) 参考点螺距误差补