自动控制原理及其应用实验报告2and3胡标20110808217 - 副本.doc

自动控制原理及其应用实验报告

HUNAN UNIVERSITY
实验报告
题目第二章用MATLAB处理数学模型
第三章 MATLAB用于时域分析
学生姓名谭良
学生学号 20112601215
指导老师吴建辉

通过使用MATLAB软件处理数学模型使我们加深对几种数学模型的理解,同时还能掌握使用MATLAB软件处理实际数学问题的技能。
第二章
表述线性定常系统的数学模型主要有微分方程、传递函数、动态结构图等。利用MATLAB可以对他们进行适当地处理。这里我们只使用MATLAB处理拉氏变换/拉式反变换,多项式的求解和根据解重建多项式以及多项式的计算。
第三章
在时域系统的分析中,可利用MATLAB完成系统的输出响应分析、稳定性分析、求动态性能以及稳态误差分析等工作。这里我们只是用MATLAB处理系统的输出响应分析、稳定性分析、求动态性能。

2实验内容
第二章
例2-16 求f(t)=t^2+2t+2的拉氏变换。
解:
代码
%C2_16
syms s t;
fprintf('++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n');
ft=input('函数ft=');
st=laplace(ft,t,s);
fprintf('\n函数的拉普拉斯变换为');
st
fprintf('+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n');
运行结果
例2-17 求F(s)=(s+6)/[(s^2+4*s+3)*(s+2)]的拉式反变换。
解:
代码
%C2_17
syms s,t;
fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
Fs=input('拉普拉斯变换Fs=');
ft=ilaplace(Fs,s,t);
fprintf('原式的拉普拉斯反变换为:');
ft
fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
运行结果
例2-18求多项式p(s)=s^3+3*s^2+4的根,再由根建多项式。
解:
代码
%C2_18
fprintf('******************************************************************\n');
p=input('按幂次从高到低输入多项式各项的系数:');
r=roots(p);
fprintf('\n多项式的根为:')
r
p=poly(r);
fprintf('由根建多项式:');
p
fprintf('******************************************************************\n');
运行结果
例2-19实现多项式相乘:(3*s^2+2*s+1)*(s+4),并求s=-5时的值