联邦滤波信息分配方法研究.pdf

第 卷 第 期 传 感 技 术 学 报
18 3 Vol.18 No.3
年 月
2005 9 CHINESEJOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Sep.2005

Discussionoftheinformationsharingschemeofthefederatedfilter

***@IUkai1 RONGJun2 C~ENtian-ru2 YANGzheng1
1.InstituteofEngineering AirForceEngineeringUnioersit$ Xi An710038 China;
<2.AirForceConnandCo ege Beijing100892 China >

Abstract:Withadetailedanalysisoftheinformationsharingfactors influenceonthelocalfiltersintwo
states goodandfaulty thispaperdiscussesthedisadvantagesoftheseveraladaptiveinformationsharing
schemesgiveninthepresentcase.Toimprovetheabilityofrecoveryofthefederatedfilterbyheightening
thehealthylocalfilters resistancetothecontaminationfromthefaultylocalfiters afault-tolerantinfor-
mationsharingideaisprovided.simulationshowsthisschemeiseffective.
Keywords:federatedfilter;informationsharing;faulttolerance;reconfiguration
EEACC:l270

联邦滤波信息分配方法研究


邱 恺1 荣 军2 陈天如1 杨 振1
! ! !
空军工程大学工程学院三系 西安 空军指挥学院 北京
<1. 710038;2. 100089>