教育机器人智能搬运比赛项目要求和评分标准.doc

2016 中 国 教 育 机 器 人 大 赛
机
电
工
程
学
院
选
拔
赛
“智能搬运”比赛规则
2016-10-17
一、比赛简介

设计一个基于 AT89S52 单片机或者 STM32 单片机的轮式移动机器人, 比赛场地里移动, 在将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到对应的分数位置。比赛的记分根据机器人将物 体放置的位置精度与完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。

机器人从出发区出发,到达物料储存区后,分拣其赛前 1 小时抽签决定好的任务,即将 5 个不同颜色的色块快速准确地搬运到 5 个对应颜色的中心区域内,最后回到出发区。
注意:所有参赛队及其队员都就是同一个搬运初始位置,初始位置上的色块就是由参赛队员 代表从暗箱中随机抽取决定。
二、比赛规则

I
H
G
F
智能搬运比赛场地
1
RC-1、 材 质及表
面要求
说明
场地规格说明
直接采用比较平整的地面或者桌面即可,只要承重能力在 100Kg 以上。
比赛场地由比赛组委会统一提供,不能使用参赛队自己带来的场地。
各种颜色与线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队训练场地可以从技术委员会指定的厂家购买。
场地为边长 1500mm(不含安全边界)的正方形。
1、 绿色区域为参赛机器人出发区域。
2、 A、B、C、D、E这 5个位置为物块初始放置位置,其中 A、B、C、
D、E 五个位置位于黑色引导线上,位置处有白色空心标示。
3、 黄、白、红、黑、蓝这 5 个位置及其周围标示精度的环区为目标区域,也称靶
位,精度环区标示从 1 环到 10 环。
不做特别要求,只需普通室内环境与荧光灯即可,但不可以有阳光直射。
比赛就是,场地外围观人员不能使用闪光灯进行拍照。

使用直径为 40mm,高度为 40mm 的圆柱形料块,重量在 100 克以内,共 5 个,颜色分别
为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。

每个参赛队必须有 1 个机器人参加比赛,。
在比赛前,各个参赛队需要对机器人进行登记与标识。
为了能公平比赛,本项比赛只能采用组委会指定之厂家平台与模块,以便各个参赛队能
在统一的平台上进行比赛,具体如下:
1) 机器人控制器只能使用大赛组委会指定C51+AVR控制板。
2) 机器人电机只能使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机(parallax品牌,速60rpm)。机器人轮子与轮胎必须从官方指定厂家购买,不能进行任何改装,(对于轮 子外胎,允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力,不允许更换其她类型的外胎)。
3) 机器人在地面投影不超出:长280mm×宽150mm。
4) 机器人重量:£1000g。
5) 传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器或者完全自主制作,不能使用其它型号
的循线传感器。循线传感器的数量不限。
6) 颜色传感器必须使用组委会推荐厂家的传感器或者完全自主制作,不能使用第三方厂
家专门针对此项比赛研制的套件。
2
7) 机器人输入电源不能高于 DC9V,不限使用升