第6章电控动力转向与四轮转向系统 汽车电子控制技术(第.ppt

汽车电子控制技术
沈阳大学 凌永成
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配 套 教 材 信 息
教材名称：汽车电子控制技术（第2版）
教材主编：凌永成
教材定价：40RMB
出版社：北京大学出版社
出版时间/版次：2011年7月第2版
国际标准书号（ISBN ）：
978-7-301-19225-2
教材所属系列：
21世纪全国高等院校汽车类
创新型应用人才培养规划教材
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第6章 汽车电控转向系统
教学提示：操作轻便、路感清晰的电控转向系统极大地提高了汽车的操纵性能。四轮转向系统在提高车辆的弯道通过性能方面优势明显，应用日益广泛。
教学要求：本章主要介绍汽车电控转向系统和四轮转向系统。要求学生了解电控转向系统在汽车上的应用概况，熟悉电控转向系统和四轮转向系统的基本组成。
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61 汽车转向系统概述
611转向系统的作用与相关要求
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（Automobile Steering System，图6-1）。
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为确保行车安全，对转向系统有如下要求：
①转向系统应工作可靠，操纵轻便。
②对轻微的路面冲击，转向系统应有自动回正能力。
③转向机构应能减小地面传到方向盘上的冲击，并保持适当的“路感”。
④当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
612转向系统的分类
汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统（Mechanical steering system）和动力转向系统（Power steering system）两类。
电控动力转向系统可以在低速时减轻转向操作力，以提高转向系统的操纵轻便性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。
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四轮转向系统的应用，在提高汽车转向操纵稳定性的同时，能显著缩短转弯半径，提高车辆的弯道通过性能。
62 汽车电控动力转向系统
621动力转向系统
1动力转向系统的组成
为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿车、载重汽车、客车大多采用液压转向助力器，构成液压式动力转向系统（Hydraulic power steering system，略作HPS）。
液压式动力转向系统结构示意图
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图6-3 液压式动力转向系统的油路图
1-油箱；2-溢流阀；3-齿轮油泵；4-进油道量孔；5-单向阀；6-安全阀；7-滑阀；8-反作用阀；9-阀体；10-回位弹簧；11-转向螺杆；12-转向螺母；13-纵拉杆；14-转向垂臂；15-动力缸
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（a）右转弯行驶时
（b）左转弯行驶时
图6-4 转向控制阀在转向时改变油路
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2动力转向系统的不足
622电控动力转向系统
1电控动力转向系统的组成
电子控制动力转向（Electronic Control Power Steering，EPS）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。
图6-5 电控动力