第二章 电力拖动系统的动力学基础.ppt

第二章
电力拖动系统的动力学基础
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第一节 典型生产机械的运动形式及转矩
第二节 电力拖动系统的运动方程式

第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮
力矩的折算
第四节 负载的机械特性
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第一节
典型生产机械的运动形式及转矩
（自学）
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第二节 电力拖动系统的运动方程式
一、单轴电力拖动系统的运动方程式
单轴系统：电动机轴直接联结生产机械
T
T0
Tm
T
Tl
各物理量正方向
电动机
生产机械
Jm
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根据力学知单轴系统的运动方程式：
式(2-1)是研究拖动系统各种状态的基础
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二、电力拖动系统的转动惯量
及飞轮力矩
（自学）
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第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算
工程计算中，通常把多轴系统折算成单轴系统。
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一、多轴旋转系统负载转矩、飞轮力矩的折算
1、负载转矩的折算
折算原则：折算前后功率不变。
设电机为电动状态—电动机输出机械功率且承担
传动过程的损耗功率。
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思考题： 当电机为发电状态时，负载转矩如何折算？
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