项目3 驱动防滑控制系统检修.ppt

汽 车 底 盘 电 控 系 统 检 修
制作：赵良红
项目三 驱动防滑控制
系统检修
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学****要 求
【知识要求】
掌握驱动防滑控制系统的功用
掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理
了解驱动防滑控制系统的要求和分类
掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因
【能力要求】
能分析驱动防滑控制系统电路
能拆装驱动防滑控制系统部件
能分析驱动防滑控制系统故障原因
能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障
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一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
1．驱动防滑控制系统（ASR）的功用
汽车车轮滑转时对汽车的危害：
当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。
当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。
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一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率：
式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。
滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出：
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（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；
（2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；
（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
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ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
装备有ASR
未装备有ASR
ASR的作用
一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
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一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
2． ASR的控制方法
1） 控制发动机的输出转矩
（1） 控制点火时间
（2） 控制燃油供给量
（3） 控制节气门开度
2）控制变速器的传动比
通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制
3）控制差速器的锁止程度
通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。
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一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
4） 控制驱动轮的制动力
控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力，
丰田TRC的工作过程
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一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述
2ASR系统与ABS系统的比较
1）ASR系统与ABS系统的相同点：
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
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