数控技术基础知识点总结.doc

数字控制就是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术,简称数控。
控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工,就是数控的主要任务。
曲线加工时***的运动轨迹与理论上的曲线(包括直线)不吻合。
数控机床的工作工程:1、数控编程 2、程序输入 3、译码 4、数据处理 5、插补 6、伺服控制与加工。
插补的任务就就是通过插补计算程序,根据程序规定的进给要求,完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值计算,也即数据点的密化工作。
控制轴数:机床数控装置能够控制的坐标轴数,车床为2,铣床为3。
联动轴数:机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。平面曲面2、5,空间曲面3及以上。
定位精度:数控设备停止时实际到达的位置与您要求到达的位子误差。
重复定位精度:同一个位置两次定位过去产生的误差。通常重复定位精度比定位精度要高的多。
数控机床的优缺点:1、适应性强 2、精度高,质量稳定 3、生产效率高 4、减轻疲劳强度,改善劳动条件 5、有利于生产管理现代化 6、使用、维护技术要求高。
数控加工过程中,数控系统要解决控制***或工件运动轨迹的问题,在数控机床中,***或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。
计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。
基准脉冲插补:每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量,代表了***或工件的最小位移;脉冲的数量代表了***或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了***或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。
数据采样插补:这种插补方法的特点就是数控装备产生的不就是单个脉冲,而就是标准二进制字。第一步粗插补,采用时间分割思想,把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔,称为插补周期T。第二步为精插补,一般将粗插补运算称为插补,由软件完成,而精插补可由软件实现,也可由硬件实现。
逼近误差δ与进给速度F、插补周期T的平方成正比,与圆弧半径R成反比。
进给速度F、圆弧半径R一定的条件下,插补周期T越短,逼近误差δ就越小,当δ给定及插补周期T确定之后,可根据圆弧半径R选择进给速度F,以保证逼近误差δ不超过允许值。
弦线逼近:
割线逼近:
当轮廓步长l相等时,内外差分弦的半径误差就是内接弦的一半
若令半径误差相等,则内外差分弦的轮廓步长l或角步距就是内接弦的√2、
数字积分法又称数字微分分析器法,就是利用数字积分的原理,计算***沿坐标轴的位移,使***沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加与运算
DDA直线插补的整个过程要经过次累加才能到达直线的终点。
DDA直线插补的分析可知,判断终点就是用累加次数N为条件的,当累加寄存器的位数一旦选定,比如m位,累加次数即为常数了,而不管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快,行程短进给速度变慢,使之各程序段进给速度不均匀,其结果将影响进给表面质量与效率。为此要进行速度均化处理。
直线插补的进给速度均化:直线的斜率不变,故对加工没有影响。
均化处理后,行程短的程序段,累加次数N减少得多,则进给速度提高得多;而行程长的程序段,累加次数N减少得少,则进给速度提高得较少。
数控系统的***补偿(简称刀补)即垂直于***轨迹的位移,用来修正***实际半径或直径与其程序规定的值之差。
在轮廓加工过程中,由于***总就是有一定的半径(如铣刀半径),***中心的运动轨迹与工件轮廓就是不一致的。
取消***补偿时用G40表示;左***补偿用G41表示;右***补偿用G42表示。
B***半径补偿为基本的***半径补偿。轮廓尖角铣成小圆角造成误差,读一段算一段走一段没有预测。
C***半径补偿随着前后两段编程轨迹的连接方式不同,相应***中心的加工轨迹也会产生不同的转接形式,主要有以下几种:直线与直线;直线与圆弧;圆弧与圆弧。
根据两段程序轨迹的矢量夹角α与***补偿方向的不同,又有伸长型、缩短型与插入型几种转接过渡方式。

区别:1直线插补时,被积函数寄存器的数值为常用Xe与Ye,而圆弧插补时,被积函数寄存器的数值Xi与Yi
2圆弧插补开始时,X坐标被积函数寄存器存入的就是y坐标的初值。y坐标被积函数寄存器存入的就是x坐标的初值
3在圆弧插补过程中,y方向发出的脉冲时,x方向被积函数寄存器内容加“1”,x方向发出的脉冲时,y方向被积函数寄存器内容减“1”
4每当积分函数累加器有溢出时,需要及时修正被积函数寄存器x,y值。因此被积函数寄存器存入的就是瞬时值。
伺服系统就是数控装置与机床的联系环节,就是数控系统的重要组成。