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GPS卫星定位的基本原理.ppt


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文档列表 文档介绍
GPS原理及应用
讲授:杨利兵
测绘本科生课程
石家庄经济学院
Tel: **********
1
.
第六讲 GPS***基本原理(一)
概述
伪距测量原理
载波相位测量原理
2
.
交会法确定点位
测角交会法
测边交会法
3
.
测角交会法
A
B
P
测方交会
前方交会
A
B
P
A、B和C点坐标已知,P点坐标未知
后方交会
P
C
A
B
4
.
测边(距)交会法
两条边可确定P点坐标
无线电导航定位
卫星激光测距定位
P
C
A
B
d1
d2
d3
无线电发射台或激光测距仪
无线电接收机或卫星
5
.
GPS***的基本原理
应用测距交会的原理,利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点(用户接收机)的位置。
6
.
GPS***的基本原理
观测方程
P点的三维坐标(X,Y,Z)
7
.
依据测距的原理划分:
1)伪距法定位(测码)
2)载波相位测量定位(测相)
3)差分GPS定位
根据待定点的运动状态划分:
1)静态定位
2)动态定位
GPS***方法分类
8
.
伪距测量
伪距:
由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。由于各种误差的存在,与卫星到测站的实际几何距离有一定差值。
两种测量值:
- C/A码伪距
- P码伪距
9
.
由GPS接收机在某一时刻测出到达四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置,采用测距交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。
伪距法定位
10
.

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  • 时间2021-02-26