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文档分类:通信/电子

Optigo白光测量系统介绍.pptx


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Optigo白光测量系统介绍.pptx
文档介绍:
海克斯康——计量技术领导者
Hexagon计量产业集团:
遍及全球的几何量计量技术领导者

光学量仪

量具

便携式测量系统













固定式测量系统
塑造测量的未来

Cognitens简介
成立于1995年;
2008年加入海克斯康集团;
公司由具有多年机器视觉,具有CAD/CAM/MPM行业经验;
独特的技术 - 8 项批准的和10项待批准的专利技术;
一支世界级的研发队伍,包括程序开发,光电,图像处理,机械和软件方面的专家;
2007年进入中国市场;
截止2010年已占据中国白光测量市场的14.3%总份额。(全球44%总份额,2010年全年85%中国市场份额占有)

Cognitens荣誉堂
欧洲500家高科技企业奖
Cognitens被评为欧洲成长最快的科技公司之一
通用汽车董事长奖
Cognitens公司在通用汽车的团队负责该技术在整个通用汽车的项目实施,赢得了最佳成本节约奖
以色列50家成长最快企业奖
Cognitens被评为以色列成长最快的50家高科技公司的第21名
PACE 奖获得者

Cognitens开发的独创的尺寸检测方法技术促使工业界重新考虑检测和验证的惯例,以获得更多检查点和降低取样尺寸。这个技术也促使工程师用新的途径来使用一种独创性的尺寸检测技术和对全球汽车工业所作出的贡献,康尼斯赢得了汽车工业最高奖

全球各行业领先企业都选择了Cognitens

中国厂家


白光原理
白光设备是集合了光电、图像处理、逻辑学为一体的设备。
在此我们只是简单介绍白光的工作原理。
请各位先回忆曾经学****过的立体几何、画法几何、数字逻辑及测量学

先回忆几条公理及定理:
不共线的三点确定唯一的一个平面;
三个在同一轴上的投影面能描述物体的唯一一个可视角;
在读取量筒或量杯时需要水平读取,不能俯视或仰视。

这里有三件物品:酱油瓶、水壶、水杯,放置在地板上;
在不同的角度拍摄我们会看到他们会出现在照片的不同位置。






根据画法几何,不共轴的三个投影表述唯一可视角。
也就是根据画法几何我们可以计算出三个物体的位置。

但这里是有前提的,1)我们的世界是有***率的 2)物体都是可辨识的
三镜头是如何工作的

三镜头工作原理
3组镜头同时获得2D图像
使高精度快速测量成为可能
Optigo的专利技术
Tri-Linear Tensor Technology 三镜头投影技术
为解决***问题,我们必须使用已知的平面而不是任一的投影面,这使得三镜头需要固定;
为了防止镜头的曲率对所得图像的“失真”我们选择了工业级的施耐德镜头组;
最后一点,为了对所测的唯一可视面获得最大的范围,所以三个镜头将有共同的视场范围。

物体表面可辨识的特征太少或太不精确;
所以我们必须使用一种可辨识的技术;
使用投影技术,将可辨识的光斑投影在物体表面;




从而得到物体表面的数据;
为了得到唯一可辨识使用了数字逻辑的二进制编码。
光斑投影技术





















































































































投影
Optigo的专利技术
Texture Projection Technology 光斑投影技术

目标标签点的作用
为了使每次测量得到的数据之间能拼合在一起;
我们在物体表面做上相对固定的临时特征(targets);
由于立体几何的公理:不共线的三点确定唯一平面;
所以理论上我们只要获得3个不共线的目标点即能确定该点云的空间位置;
由于白光的初始数据精度在0.68um,所以会出现重复的三点可能性不存在,尤其是人工手动贴点。
TARGETS

Mapping定位
GPS是通过多个卫星和地面基点来计算汽车的位置。
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