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自动控制原理任彦硕第三次测验试题.doc

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①（10分）
（1）与初始状态有关（2分）
（2）与输入幅值有关（2分）
（3）能产生自激震荡（2分）
设为
所以
（4分）
2 （10分）试述采样定理。
为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即
二、（30分）非线性系统如题2图所示，非线性特性为死区继电器特性，其中M=1，c=05，线性部分传递函数，试求：
1）非线性特性的描述函数（要求给出必要的步骤）
2）系统不出现自振时K的临界值
解：非线性环节描述函数
三、（15分）求解差分方程其中，初始条件：，；输入条件：
解
（6分）
所以
,
四、离散控制系统如题4图所示，采样周期 T=1s。求系统稳定时K的取值范围。（30分）
图4
解：
M1
闭环特征方程
劳斯判据，系统稳定的充要条件是
所以使系统稳定的范围是

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