基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿-论文.pdf

传感 器与微 系统 年 第 卷 第 期
基 于椭 球 假 设 的 三 轴 加 速 度 计 误 差 标 定 与 补 偿
刘艳 霞，方建军，杨清梅
北京联合大学 自动化学 院 电气 与控 制工程系 ，北京
摘 要 ：为提 高三轴 加速度计 测量精度 ，根据其误 差来源和 产生机理 ，建立 了误 差模 型；通过 对误 差模型
分 析 ，指 出三轴加速度计输 出轨迹符合椭球假设 ，提 出一 种椭球拟合 法确定误 差模型 ，实现对 加速度 计误
差 补偿 。三轴加速度计捷联安装到三 自由度转 台进行误 差标定 和补偿 ，实验结果 表明 ：加速度计 最 大 、最
小绝 对误 差可以减小 倍左右 ，精 度达到 ／。该方法 对采集 数据 的姿态没 有太 高要求 ，补 偿效
果 显著 ，简单易行 。
关键词 ：加速度计 ；椭球假设 ；三 自由度转 台；最 小二乘法
中图分类号 ：． 文献标识码 ： 文章 编号 ：
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