离散系统的Simulink仿真.doc

电子科技大学中山学院学生实验报告
院别:电子信息学院 课程名称:信号与系统实验
班级:通信A班
姓名:xx
学号:
实验名称:离散系统的Simulink仿真
实验时间:2012/12/20
成绩:
教师签名:
批改时间:
一、实验目的
1、掌握离散系统Simulink的建模方法。
2、掌握离散系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。
二、实验原理
离散系统的Simulink建模、仿真方法与连续系统相似,其系统模型主要有z域模型、传输函数模型与状态空间模型等形式。
现采用图1的形式建立系统仿真模型,结合如下仿真的命令,可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应与单位冲激响应的波形。
1
2
系统模型
In1
Out1
图1 系统响应Simulink仿真的综合模型
仿真命令:
[A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵,注意:‘模型文件名’不含扩展名
dimpulse(A,B,C,D) %求冲激响应
dimpulse(A,B,C,D,1,N:N) %求k=NN区间(步长为1)的冲激响应
dimpulse(A,B,C,D,1,N:△N: N) %求冲激响应在k=NN区间(步长为△N)的部分样值
dstep(A,B,C,D) %求阶跃响应
dstep(A,B,C,D,1,N:△N:N)
dbode(A,B,C,D,T) %求频率响应(频率范围:,即)。T为取样周期,一般去T=1、
dbode(A,B,C,D, T,i,w:△w:w) %求频率响应(频率=范围:=ww,即=(ww)T,△w为频率步长);i为系统输入端口的编号,系统只有一个输入端口时取i=1、
以上命令,可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行
。
三、实验内容
1、离散系统时域框图如图2所示。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应与频率特性。
图2 图3
2、离散系统z域框图如图3所示。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应与频率特性。
3、离散系统差分方程为。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应与频率特性。
四、实验结果
内容1:syms z
[A,B,C,D]=dlinmod('exp180101')
I=[1 0;0 1];
H=C*inv(z*I-A)*B+D
figure(1);
subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);