南方RTK使用心得.doc

南方RTK使用心得
 
    RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
一、 求转换参数
    仪器连接好后,先要新建一个工程或者打开一个工程,然后就是求转换参数。
    根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
    在RTK应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
    四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
    RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以
上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到。
    工程之星提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了。但在实际培训中,对于初学者,建议使用第二种方法更直接,操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
    七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。
    以上是求参数的方法,在实际工作中,转换参数是一个很重要的问题,所以一定要正确求取,最好留一些点进行检查,以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样