2021年库卡机器人基础知识.docx

库卡机器人基础知识

篇一：库卡机器人知识培训
　　上 海 伟 能 工 贸 有 限 公 司 WECAN（SHANGHAI）.
　　上海市常和路100号 邮编：202131 ,ChangHe Rd,ShangHai 202131,China 电话Tel: +86-21-62849712、62849759、62848759 传真Fax: +86-21-62849613 TO: 施经理 FROM:黄 守 卫
　　有关德国KUKA（库卡）机器人的基础知识培训纪要
　　：2021年04月07日
　　：上海伟能进出口有限企业会议室
　　：有关德国KUKA（库卡）机器人的基础组成结构、发展创新、含有的独特优秀优点、机器类别（按负载量）、应用领域、在国外和中国的经典用户等
　　：彭总、施杰、孙昌海、张超、卢中磊、沈晴晴、彭凯、胡玉春、黄守卫、管金峰
　　：库卡自动化设备（上海）有限企业
　　库卡柔性系统制造（上海）有限企业
　　销售经理龚学培
　　（库卡）机器人的培训关键内容
　　（库卡）机器人的基础组成结构
　　共有机器人本体、控制柜和操作面板等关键三部分组成
　　（库卡）机器人在技术改革中的不停创新
　　1985年——世界上第一台单连接手臂机器人，突破四边形结构
　　1996年——世界上第一个基于WINDOWS和工业计算机的机器人控制器 1998年——世界上第一台达7米工作范围的机器人
　　世界上第一台有效负载达350千克的机器人
　　1999年——世界上第一台含有因特网诊疗系统的工业机器人
　　2021年——图标xx功效，SoftPLC，2021系列新产品
　　2021年——扩展产品系列范围：
　　从小巧的KR3到重负载的KR500标准KRC2控制柜
　　2021年——著多应用领域的处理方案（如：注塑、金属加工行业）
　　娱乐机器人的开发成功
　　2021年——基于Windows XP协调运动的机器人工作组
　　（库卡）机器人的独特优秀优点：高产能、高效率、省时间、模块化、多功效
　　KUKA（库卡）机器人和ABB等其它机器人相比含有以下众多优点：
　　标准PC控制的控制器，WINDOWS XP操作系统，很良好的人机界面 更高的负载能力和更小的地面安装空间要求的完美结合
　　更轻巧的机器人
　　更加快速，更可靠，在复杂的工况也如此
　　更大的工作范围，能够越过头部工作
　　%的利用率
　　优化的循环时间
　　很轻易扩展附加轴，如伺服枪
　　很轻易集成周围设备，经过KUKA（库卡）SoftPLC能够控制整条生产线
　　可满足电子行业的洁净室要求，机器人能够安装在洁净室内，很小的地面安装空间，很低的采购和维护费用
　　超长的75000个小时的平均故障间隔时间
　　能够达成终生免维护
　　（库卡）机器人的机器类别（按负载量）
　　低负载机器人：（1）有效负载：3-16KG；（2）附加负载：10KG
　　中型负载机器人：（1）有效负载：16-60KG；（2）附加负载：35-45KG 重载机器人：（1）有效负载：100-240KG；（2）附加负载：100KG
　　超重型负载机器人：（1）有效负载：360-500KG；（2）附加负载：100KG 墙面安装机器人：（1）有效负载：150KG；（2）附加负载：50KG
　　冲压连线专用机器人：（1）有效负载：100-360KG；（2）附加负载：50-100KG 码垛机器人：（1）有效负载：40-570KG；（2）附加负载：20-50KG
　　悬臂机器人：（1）有效负载：6-210KG；（2）附加负载：10-100KG
　　（库卡）机器人的应用领域
　　点焊、弧焊、涂装、粘接和封接、压力装配和铆接、激光焊接和切割、等离子切割、水切割、修边抛光和打磨、装配、机器上料、填装、码垛、搬运、分捡处理、包装、测量检验、高温应用
　　（库卡）机器人在的经典用户
　　国外：宝马轿车装配生产线、奔驰轿车装配生产线等；
　　我国：长安福特轿车装配生产线、上海大众轿车装配生产线、云南红塔卷烟厂等
　　（库卡）机器人的未来市场开发领域
　　区域市场开发：因欧洲汽车业的不景气，造成KUKA（库卡）机器人未来大的开发方向将关键移向亚洲地域；
　　行业市场开发：关键走向新兴产业，如等离子切割、食品加工、产品码垛等
　　
　　（库卡）机器人的基础知