第三章...ppt

1§ 直流他励电动机的启动特性机电传动与控制 2 直流他励电动机的启动特性启动:转速从零达到所要求的转速的过程。电动机在未启动前, n=0, , 故 E=0, 而 R a很小,将直流他励电动机直接接入电网施加额定电压时,启动电流为: nKE e?? aNa stRUII/?? aa NRIEU??I st是额定电流的 10~20倍,这样大的电流,会造成一些不良影响。 3 不良影响: 1)在换向时产生危险火花,烧坏整流子; 2)过大的电动应力损坏绕组; 3)较大的启动转矩造成对传动部件的冲击,易损坏传动部件; 4)可能使电网上的保护装置动作,造成事故,或使电网电压下降,影响其他用电器。因此,直流电动机绝不允许直接启动。怎么办? 直流他励电动机的启动特性 4 1)将压启动如:直流发电机—电动机组、晶闸管整流装置—电动机组 2)在电枢回路串接外加电阻启动 aN stRUI/? a. 在电枢回路串接一段外加电阻启动 直流他励电动机的启动特性 5 b. 在电枢回路串接多段外加电阻启动 直流他励电动机的启动特性 NTT)2~( 1? NTT)~( 2? 6 总结:直接启动,启动电流很大,对电机、传动系统、供电电网产生不利影响。应设法限制启动电流。可以采用降压启动和电枢回路串电阻启动。 直流他励电动机的启动特性 7§ 直流他励电动机的调速特性机电传动与控制 8 直流他励电动机的调速特性速度调节:在一定的负载条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速的过程。速度变化:由于负载的变化而引起的电动机的速度的改变。 9 根据直流电动机的机械特性方程式: 知可以通过人为改变 U、R ad和Φ三个参数来调速。 直流他励电动机的调速特性 TKK RRK Un te ad ae 2??+ ?? 10 1. 改变 R ad时的调速特性 直流他励电动机的调速特性 nnTKK RRK Un Nte ad aNe N????? 02??+特点:机械特性软;稳定度低; 在空载或轻载时,调速范围小; 实现无极调速困难;在调速电阻上消耗大量电能。应用:起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。