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E-Tec 使用说明
E-Tec 基本介绍

我们不能像使用 ROBO TX 控制器一样给 E-Tec 模块编写程序，但是 E-Tec 模
块内部已经存储了 4 个不同的程序，我们可以根据需要，改变模块上的 4 个选择
开关（slide switch）来进行程序选择，在此之前，我们先对 E-Tec 模块有个整体
认识：

电源（Power Supply）
E-Tec 模块需要慧鱼的 9V 电源供电，接线时需要注意正负极（红色 = 正极）。
如果模块供电正常，绿色 LED 灯会亮（启动时会短暂闪烁）。
输入端（Inputs）I1-I3
连接慧鱼传感器，传感器把信号传输到 E-Tec 模块，可以连接的传感器包括：
按钮开关（pushbutton）、磁感应传感器（magnetic sensor）和光敏晶体管
（phototransistor）。
输入端技术资料：直流 9V，转换阈值（switching threshold）为 4V，在此数
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1
值之上，按钮开关被识别为按下（以 1 代表），数值之下被识别为没有按下（以
0 代表）。
马达输出（Output Motor）
可以把马达、灯泡或蜂鸣器连接到 O1 及 O2 两个接口，输出端的连接方式
（灯泡开关）取决于选择了哪个程序和输入端的条件（如按钮开关是按下还是没
有按下）。
输出端技术资料：电压 9V，常规电流 250mA；短暂电流：500mA；能抗短
路。
选择开关（slide switch）1-4
这 4 个 DIP 开关的位置决定模块的功能，在拼装手册内可以找到没个模型正
确的开关位置。对于每个开关有：开 ON（上方）和关 OFF（下方）两个位置。
E-Tec 使用注意事项
E-Tec 模块是在通电后才读取要运行的程序，因此，需要先选择想运行的程
序，将 4 个 DIP 开关调到需要的位置，然后才可以接上电源。
E-Tec 模块功能
功能简介：
1、 只要 DIP4 处于“关 OFF”的位置，DIP1、DIP2、DIP3 只起到通断开关的作用；
2、 当 DIP4 处于“开 ON”的位置，同时 DIP3 处于“关 OFF”的位置，这时 DIP1
和 DIP2 开关有 4 种搭配方式，对应 4 个不同的编写好的程序；
3、 当 DIP3 和 DIP4 同时处于“开 ON”位置时，这时 DIP1 和 DIP2 开关有 4 种搭
配方式，对应 4 个不同的逻辑电路。
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具体功能介绍：
1、DIP4 关（OFF）


这里举个例子来说明 DIP4 处于 OFF 时的功能。
DIP1、DIP2、DIP3 开关分别对应 I1、I2、I3 输入端，并以此控制 O