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液压缸的典型结构
图4—8所示为拉杆式单杆活塞缸的典型结构。根据图4一8所示液压缸各部分的结构特点及功用，可将其划分为缸筒组件、活塞组件、液压缸的密封、液压缸的排气装置和制动缓冲装置等几个部件，其它种类的液压缸也不外乎是由这几个部件组成。
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缸筒组件的其它几种连接方式如图4-9所示。图4-9（a）、（b）、(c)所示分别为法兰连接、半环连接和螺纹连接。
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活塞组件
图4—10所示是活塞组件的几种常见结构形式。
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液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
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液压缸的排气装置
液压系统中混入空气后，会影响液压缸运动的平稳性，如低速运动时易爬行，启动时出现冲击、振动和噪声，换向精度降低等，压力过大时还会产生绝热压缩而造成局部高温。因此在设计和使用液压缸时，必须考虑空气的排除。
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制动和缓冲结构主要有环状间隙式、可调流量式和可变节流式等。图4—15（a）所示是一种环状间隙式缓冲装置。环状间隙缓冲装置的凸台，也可以制成园锥形，如图4—15（b）所示。图4—16所示是一种可调流量式缓冲装置。图4一17所示为可变节流式缓冲装置。
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第五章　液压控制阀
液压控制阀（以下简称液压阀）是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，从而使之满足各类执行元件不同的动作要求。
　液压阀概述
　液压阀的基本结构及工作原理
液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进出油口；驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。
在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，来实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小，阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式（q=KA·Δpm）。
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　液压阀的分类
液压阀的分类方法很多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同有不同的名称。下面介绍几种不同的分类方法。
1、按功用分类
根据在液压系统中的功用可分为：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
2 、根据控制方式分类
根据液压阀的控制方式分为：定值或开关控制阀、电液比例阀、伺服控制阀和数字控制阀　。
3、根据阀芯的结构形式分类
根据阀芯的结构形式分为：滑阀(或转阀)类、锥阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管阀。
4、根据连接和安装型式不同分类
根据连接和安装型式不同分为：管式阀、板式阀、叠加式阀和插装式阀。
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