电动工具转子绕法基本知识ppt课件.ppt

串激电机技术讲座
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第一节 电机常识
电 机：机械能与电能相互转换的一种器械
按能源转换方式分：
电动机：电能转换成机械能
发电机：把机械能转换电能
按电源分：
直流电机：电流大小恒定
交流电机：电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变
按功率大小分：
大型电机：
中小型电机：
微电机：中心高小于90mm或1500r/.
按应用领域分：
驱动电机
控制电机
电机分类
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常见电机
异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。
三相交流异步电动机
（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等）
单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油烟机等）
同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，故谓这同步。
（主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电机 发出的）
直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损
电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等)
永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）
串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关
（电力机车、电动工具、小家电）
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串激电动机
串激电动机特点
1）可交流、直流两用；
2）转速高，一般8000~35000转/分；
3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关；
4）启动转矩大，4~6倍额定转矩；
5）机械特牲较软，过载能力强；
6）体积小，用料省；
7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等
主要用途
1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨）
2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯）
3）医疗器械（牙床机）
4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）
Series Motor / Universal Motor
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串激电机等值电路
定子线圈与转子线圈在电路上是串联
换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流电，其电磁转矩方向是一致的。
这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因
If = 2*Ia
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如何改变一台串激电机的转向？
改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调
一对碳刷线对调
改变转子线绕线方式
对调电源线进线无效果
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机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式
串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降
？
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机械性火花：
1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动
2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好
3)弹簧压力不合适
4)碳刷与换向器接触不好
5)碳刷与刷盒配合不好
6)碳刷材料不合适
电磁性火花：
1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放）
2) 电位差火花（换向器片间电压过高）
化学火花：
1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转中被不断地磨损和加厚
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转子电阻
转子电路由24个小线圈串联而成；
一个线圈头、另一个线圈尾、
换向片三者相联结；
换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘，
但之间却是被1个线圈所短接；
片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻；
对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻；
Rb=R180*4*(K-1)/K2
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串激电机结构
机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷……
材料：
导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线……
导磁材料：硅钢片、钢外壳……
绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板……
支撑材料：轴、轴承、前后支架……
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