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工业机器人技术及应用第5章ppt课件.ppt

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文档列表 文档介绍

工业机器人技术及应用
— 搬运机器人及其操作应用
讲授：王兴
1
完整版PPT课件
章节目录
搬运机器人的分类及特点
搬运机器人的系统组成
搬运机器人的作业示教
冷加工搬运机器人
热加工搬运机器人
思考练****br/>学****目标导入案例
扩展与提高本章小结
课堂认知
搬运机器人的周边设备 ….
周边设备
工位布局
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课前回顾
所
处
位
置
————
如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程？
如何进行工业机器人离线作业示教再现？
【
课
前
回
顾
】
返回
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3
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学****目标
所
处
位
置
————
了解搬运机器人的分类及
能够识别搬运机器人工作
特点
站基本构成
【
学
掌握搬运机器人的系统组
能够进行搬运机器人的简目
成及其功能
单作业示教
标
】
熟悉搬运机器人作业示教
的基本流程
熟悉搬运机器人的周边设
备与布局
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认知目标
能力目标
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导入案例
所
处
机器人助力机床上下料，国产高效智能压铸装备研制成功
位
置
————
智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元，以无人化生
产管理方式自动完成从原材料到
【
合格铸件成品间的工艺生产流程，
导
入
实现压铸生产的程序化、数字化
案
和远程控制。高效智能压铸岛以
例
】
压铸机为核心，配备 3-10 个机器
人和多部 AGV 小车，集成多个控
制系统、伺服系统、检测系统于
一体，包括铝液智能熔化系统、
伺服定量浇注系统、炉料回收系
统、智能熔体含气量检测系统、
真空压铸系统自动模温机、自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件取件
机器人、镶嵌自动快速加热和均温装置、自动型芯冷却系统、自动余料去除及飞
边清理装置、大型精密压铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激光
打标机、智能转运小车、压铸生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专
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家系统等设备和系统。
目录
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搬运机器人的分类及特点
搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简便、功能丰富，逐渐
所
向第三代智能机器人发展，其主要优点有。
处
位
置
————
动作稳定和提高搬运准确性。
【
提高生产效率，解放繁重体力劳动，
课
堂
实现“无人”或“少人”生产。
认
知
】
改善工人劳作条件，摆脱有毒、有
害环境。
柔性高、适应性强，可实现多
形状、不规则物料搬运。
定位准确，保证批量一致性。
降低制造成本，提高生产效益。
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目录
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6
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搬运机器人的分类及特点
从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器
所
处
人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。
位
置
————
【
课
堂
认
知
】
悬臂式搬运机器人
龙门式搬运机器人
侧壁式搬运机器人
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摆臂式搬运机器人
关节式搬运机器人
搬运机器人分类
目录
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搬运机器人的分类及特点
龙门式搬运机器人
所
处
其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其多采用模块化结构，可依据负
位
载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式，可实现实现大物料、
置
————
重吨位搬运，采用直角坐标系，编程方便快捷，广泛运用于生产线转运及机
床上下料等大批量生产过程。
悬臂式搬运机器人
【
课
其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应
堂
认
的结构形式。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热
知
处理机床自动上下料。
】
X
Z
Y
Y
Z
X
返回
悬臂式搬运机器人
龙门式搬运机器人
目录
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搬运机器人的分类及特点
侧壁式搬运机器人
所
处
其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结
位
构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统
置
————
等。
摆臂式搬运机器人
【
课

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