(完整版)【电气plc】三菱PLC编程实例.docx

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节PLC简述
一、 PLC的特点：
1、 高可靠性
2、 编程简单，使用方便
可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、 环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、 体积小，重量轻
5、 扩充方便，组合灵活
二、 PLC的硬件结构：
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，
因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC机内提供的
电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路
PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出 在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：
（1） PLC输出接口是成组的，每一组有一个 COM 口，只能使用同一种电源电压。
（2） PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3） 对于电感性负载应加阻容保护。
（4） 负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响 应时间。
、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看
第二节PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。 一个完整的周期可分为三个阶段：
（一） 输入刷新阶段
程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存 入对应的输入映象寄存器。
（二） 程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，
从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映 象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三） 输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入 对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应 滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出， 大约有20--30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）
一、输入继电器X
X0--X7
X10-X17 ? X、丫还有无数个常开、常闭触点供编程使用
（共32点）
X20-X27 ? 丫外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
X30-X37 ?可以看出每组都是8个
心「小亠加 ?输入输出点数根据实际工程需要来确定。
二、输出继电器丫
?可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号
Y0--Y7
依次编下去。
Y10--Y17
（共32点）
Y20--Y27
Y30--Y37
三、 辅助继电器M
(1 )通用辅助继电器
M0--M499 (共500个)，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023 (共524个)，PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电 池作为PLC掉电保持的后备电源。
(3 )特殊辅助继电器
M8000--M8255 (共156点)，有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能 作为外部输出负载使用。
四、 状态继电器S
(1 )通用状态继电器 S0--S499
(2 )掉电保持型状态继电器 S499-S899
(3 )供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、 定时器T
(1)定时器
T0--T199 (200只)：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值 K=1时，延时100ms
--。
T200--T245 (46只)：时钟脉冲为10ms的