下载此文档

FANUC机器人基本操作指导.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约13页 举报非法文档有奖
1/13
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/13 下载此文档
文档列表 文档介绍
FANUC机器人基本操作指导
概论 1
机器人的构成 1
机器人的用途 1
FANUC机器人的型号 1
FANUC机器人的构成 1
FANUC机器人软件系统 1
FANUC机器人硬件系统 2
.机器人系统构成 2
.机器人控制器硬件 2
示教盒TP 2
tp的作用 2
认识TP上的键 3
TP上的开关 4
TP上的显示屏 5
安全操作规程 5
编程 6
通电和关电 7
通电 7
关电 7
手动示教机器人 7
示教模式 7
设置示教速度 8
示教 8
手动执行程序 8
自动运行 9
.概论
机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 (见图1)
图1
机器人的用途
Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆), 去毛刺,切割,.
FANUC机器人的型号
主要型号:
轴数手部负重(kg)
4/6
6 5
6 10(6)
6 20(10)
6 210/(165 等)
6 50/(70,20)
型号
M-1iA
LR Mate 200iC
M-10iA
M-20iA
R-2000iB
M-710iC

FANUC机器人软件系统
Han dli ng Tool Arc Tool
Spot Tool Seali ng Tool Pai nt Tool Laser Tool
用于搬运
用于弧焊
用于点焊
用于布胶
用于油漆
用于激光焊接和切割
FANUC机器人硬件系统
1)机器人系统构成(见图2)
打印机
撓作箱
控制器
王帧 岂停模块
槪艮肢大器
电源按快
热交按器
II启
图3
2)机器人控制器硬件(见图3)
三•示教盒TP
TP的作用
1) 点动机器人
2) 编写机器人程序
3) 试运行程序
4) 生产运行
5) 查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流)
认识TP上的键(见图4)
q.
II
弧焊找态
J 肖[I] 1 Jte-L FI jzy
a r ta* vs cm '^9
L 1- il SQiQEi^a FrHi ak ■昨 U Wr n vu L : L」.・ _ _ -
l t 阿 ;
& t 1BJ L ,
Ave nfl 7%. ■<!■!
Kir1 、'一、 “:'
/ I :| , ir riLk
厢晶屏
功能键
TP开关
单步键-
空搭键
[TEM 键
MhLJ 氏 AJ- _ •£?(! 匚 _二1_和
旦:■ •, 叮 「■ w” + 石土 呼・h■吋,门
[I
FCTM 键
前进(后退)犍
j——. L
1. :l 4 .
-
y ; s - ^Th_T a; i
J:話 x .
牡 F职卢 I 1
i
坐标德
….j
新版彩色tP?如下图
快态睫
、示数速庫礎
;迸輕(退丝)81
\
On-The-Fly 8t
MAN FC TN
新彩色TP
(见图5)
.7

STOFbut^n
Teach pendant enaijltf swilfi
nn uc □门 □c
DJCL2 COL
DEADMAN swilch
新版彩色TP
正在被执行 曲程序
当前行号
当前示教坐标系
*WPL<3
行号
正在張濡 的程序
程序结束 〜
标志
根示消息
示数速度
19 J
pfl] loow a-iwr k
2i J
F[I] TOK CHT3D \
UM errstf
4< L
Fl+l FINT \
ULI 讣曲 riMi \
LMfidi
FW
T PAUSED JOIrr
POSITION

FANUC机器人基本操作指导 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

非法内容举报中心
文档信息
  • 页数13
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人guoxiachuanyue
  • 文件大小789 KB
  • 时间2021-04-12