基于UG的四连杆机构的运动分析仿真.doc

第
24卷第
4期
轻工机械
Vol. 24,No. 4.
　
2006年
12月
　
L ight IndustryMachinery
　
D ec. , 2006
　
　[研究·设计
]
基于
UG的四连杆机构的运动分析仿真
沈庆云
,沈自林　　
(图章注释
新建图章 sun
2008-9-27 17:58:05
空白)
(佛山科学技术学院
,广东佛山
)　　
0　引　言
机构的运动分析,就是对机构
的位移、轨迹、速度、加速度进行分
析,根据原动件的运动规律
,求解出
从动件的运动规律。由于机构的复
杂性
,用传统的方法分析机构的运
动非常费时
,且精度低。本文以世界
著名的
CAD .CA
U nigraphics (简称
U G )软件为工
具,用计算机模型代替机构的实际
模型
,通过求解计算机模型
,获得精
确的机构运动参数
,用图形和动画
来模拟机构的实际运动过程
,这是
传统的分析方法所不能比拟的。在
UG的机构仿真模块
(U G Scenario
forM otion)中嵌入求解器
ADAM S
Kinem atics,可以对二、三维机构进
收稿日期
:
行复杂的运动学、动力学分析及设
计仿真
,分析产品的临界位置、反作
用力、速度及加速度。
摘　要
:利用基于
UG的机构运动分析模块
,详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数化建模设计、运动副的创建与运
动仿真。
关　键　词
:参数化建模
;连杆机构
;运动仿真
中图分类号
: TH 122　　文献标志码
:A　　文章编号
: (2006)
1　四连杆参数化建模与装配
在这里预先设定四连杆的长度
数据及几何造型如表
1所示。将表
1
各组件装配
,即可形成
1个四连杆
机构
(如图
1)。在计算机中创建连杆
机构
,将连杆
1、连杆
2、连杆
3和机
架分别创建成连杆。
图
1　四连杆机构
表
1　四连杆基本参数
2　创建运动副
(J oints )
考虑到所有连杆均作旋转运
动,将建立
4个旋转副
,其中有
2个
旋转副与地固定
(只要将机架设成
与地固定即可实现
)。为了使
4个连
杆的运动有连贯性
,必须在创建运
动副时
,在各连杆之间建立联系
(旋
转副
2受连杆
1约束
,旋转副
3受连
作者简介
:沈庆云
(1964-) ,男,安徽芜湖人
,博士
,副教授。主要从事数字化设计与制造的教学和科研。
Study on VersionManagement of Three-dismension Drawing for PDM System
L IAO Zhi2jiang, HUANG Xiao 2w en
(School ofMechantronicEngineering,WuhanUniversity of Technology,Wuhan , China)
Abstract:Thefile isregardedasthekeyof themanagementobjectof thecurrentProductDataManagement
whichmanagesallkindsofdata,containsCADmodels,documentsand isaimedat
tw o2dismensiondrawingusually. ThispaperanalysesthecharacteristicsofversiondatainPDM ,and suggests a
new VersionManagementstrategy forthethree2dismension draw ing according to their integration. This strategy
hasbeenimplementedinaPDM system andusedbysmallandmedium 2sized companies. The feed back from users
indicates that the strategy is eff