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齿轮传动及其系统设计
第四章 齿轮传动及其系统设计
§4—1 概 述
§4—2 齿廓啮合原理
§4—3 直齿圆柱齿轮传动
§4—4 圆锥齿轮传动
§4—5 蜗杆蜗轮机构
§4—6 齿轮传动系统传动比计算及传动比分配
齿轮传动及其系统设计
本章重点：
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齿轮传动及其系统设计
§4—1 概 述
一、齿轮传动的功能和特点
二、齿轮传动的主要类型
齿轮传动及其系统设计
1、齿轮传动的功能
(1)传递任意两轴之间的回转运动
(2)实现回转与直线运动的相互变换
(3)实现轮系的变速运动。
一、齿轮传动的功能
和特点
齿轮传动依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿依次啮合，由主动轮推动从动轮来传递两轴间的运动和动力。传动比较精确，适用于高速、精确的传动系统中。
齿轮传动及其系统设计
2、一般齿轮传动的特点
优点： 缺点：
1）传动效率高 1）制造、安装精度要求较高
2）传动比恒定 2）不适于中心距a较大两轴间传动
3）传动精度高 3）使用维护费用较高,精度低时、
4）传动平稳 噪音、振动较大
5）结构紧凑
6）工作可靠、寿命长
7）速度和功率范围宽
3、精密齿轮传动的特点
精密齿轮一般体积较小、模数较小、齿数较多、传动精度较高、传动的平均效率和瞬时效率比较高、转动惯量比较小。
齿轮传动及其系统设计
4、精密齿轮传动的设计要点
精密齿轮传动设计首先要根据主要要求，如精度、强度、尺寸等等主要矛盾入手。设计合适的传动轮系。
齿轮涉及到的基本问题：
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、级数、各级传动比的分配。
，及各几何尺寸的确定。
4. 齿轮材料的选择及强度设计。
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齿轮传动及其系统设计
二、齿轮传动的主要类型
平面齿轮传动
（轴线平行）
外齿轮传动
内齿轮传动
齿轮齿条
直齿
斜齿
人字齿
圆柱齿轮
非圆柱齿轮
空间齿轮传动
（轴线不平行）
按相对运动分
按齿廓曲
线分
直齿
斜齿
曲线齿
圆锥齿轮
两轴相交
两轴交错
蜗轮蜗杆传动
螺旋齿轮
准双曲面齿轮
渐开线齿轮
圆弧齿轮
摆线齿轮
抛物线齿轮
按速度高低分:
按传动比分:
按封闭形式分：
齿轮传动的类型
高速、中速、低速齿轮传动。
定传动比、变传动比齿轮传动。
开式齿轮传动、闭式齿轮传动。
球齿轮
齿轮传动及其系统设计
1、按传动轴相对位置（相对运动）：
平面齿轮传动
空间齿轮传动
平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动
齿轮传动及其系统设计
外啮合直齿
内啮合直齿
齿轮齿条
外啮合斜齿
外啮合人字齿
蜗杆传动
交错轴斜齿轮
直齿锥齿轮
斜齿锥齿轮
曲齿锥齿轮
齿轮传动及其系统设计
2、按工作条件 （封闭形式）
3、按齿形（齿廓曲线）
渐开线——常用
摆线——计时仪器
圆弧——承载能力较强
开式——适于低速及不重要的场合
半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩
闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中