齿轮参数及配合设计.ppt

齿轮参数及配合设计
第十章 齿轮机构及其设计 Gears and its Design
齿轮机构的特点及分类
概述
？
：适应范围广（v、p、r)；效率高（)；速比稳定、传动精度高；工作可靠；可实现任意轴间的传动。制造和安装精度要求高，成本较高；不适于远距离传动。
分类
，可分为两类：
1）定 i：圆形齿轮
2）变 i：非圆形齿轮
齿轮参数及配合设计
分类
平面齿轮传动
（两轴平行）
空间齿轮传动
（两轴不平行）
两轴相交 圆锥齿轮传动
蜗杆传动
交错轴斜齿轮传动
圆柱齿轮传动
直齿
斜齿
曲齿
直齿
斜齿
外啮合
内啮合
两轴交错
人字齿轮
齿轮齿条

齿轮参数及配合设计
：渐开线、摆线、圆弧
：
1）开式：2）闭式：
：
低速：＜1m/s
中速：1～25
高速：＞25m/s
超高：＞100m/s
齿轮参数及配合设计
对齿轮传动的基本要求

齿轮的齿廓曲线
齿廓啮合基本定律

常数
f(φ1)有规律
、安装、互换性好
、工作可靠。
齿轮参数及配合设计
两齿廓保证连续相切传动，即不干涉又不脱开的基本条件为：
---齿廓啮合的基本方程式
齿轮参数及配合设计
2. 齿廓啮合基本定律
过任一接触点的齿廓公法线都与连心线交于一定点。
节点、节线、节圆
在p点相对速度为零。
两节圆在作无滑动的纯滚动。
互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线o1o2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。
齿轮参数及配合设计
共轭齿廓
凡是能满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。
渐开线的特性
齿廓曲线的选择
渐开线的形成
齿轮参数及配合设计
渐开线方程式


X=rbsinu-rbucosu
Y=rbcosu+rbusin
齿轮参数及配合设计
渐开线齿廓的啮合传动
渐开线齿廓能保证定传动比传动
渐开线齿廓传动的特点
1. i=c
2. 正压力方向不变
3. a的可分性
齿轮参数及配合设计
渐开线标准齿轮的基本参数和几何计算
：Z
：ra、da
：rf、df
：Si
：ei
（周节）：pi=si+ei