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齿轮机构分析
第六章 齿轮机构及其设计
齿轮机构分析
§6-1 齿轮机构的应用及分类
特点：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定或准确的的传动比，传递功率大，适用的速度范围大，可用来传递任意两轴间的运动和动力；制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。
齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。
本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。
典型的齿轮传动
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齿轮机构分类
用于平行轴间传动的齿轮机构
螺旋齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮齿条传动
用于相交轴间传动的齿轮机构
用于交错轴间传动的齿轮机构
直齿轮传动
斜齿轮传动
人字齿轮传动
圆锥齿轮传动人字齿轮传动
——
直齿
斜齿
曲齿
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用于平行轴之间传递的齿轮机构
（1）直齿圆柱齿轮机构
a. 轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行；
b. 外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同。
内啮合齿轮传动
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外啮合齿轮传动
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（2）斜齿圆柱齿轮机构
特点：轮齿与其轴线倾斜；传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力；有外啮合、内啮合和齿轮齿条传动类型。
外啮合齿轮传动
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齿轮齿条传动
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内啮合圆柱齿轮机构
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齿轮齿条机构
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（3）人字齿圆柱齿轮机构
特点：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。
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2. 相交轴之间传递运动
——圆锥齿轮机构
特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。
斜齿圆锥齿轮机构
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直齿圆锥齿轮机构
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3. 交错轴之间传递运动
（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构
特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。
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