齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系.ppt

齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
齿轮机构及其设计
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
一、齿轮机构的类型
外啮合直齿圆柱齿轮机构
内啮合直齿圆柱齿轮机构
1、两轴线平行的圆柱齿轮机构
第一节齿轮机构的类型和特点
直齿轮的啮合
内齿轮啮合
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
斜齿圆柱齿轮机构
人字齿圆柱齿轮机构
斜齿轮的啮合
人字齿轮啮合2
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
齿轮齿条机构
齿轮齿条啮合
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
直齿圆锥齿轮机构
2、相交轴齿轮机构
圆锥齿轮机构
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
3、交错轴的齿轮机构
蜗轮蜗杆机构
两轴相交错的斜齿
圆柱齿轮机构
交错轴齿轮传动
蜗轮传动
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
第一节齿轮机构的类型和特点
一、齿轮机构的类型
二、齿轮机构的特点
缺点：
① 制造和安装精度
要求较高；
②不适宜用于两轴间
距离较大的传动。
③传递功率范围大；
优点：
①传动比恒定，
工作平稳；
②传动效率高；
④尺寸范围大；
⑤使用寿命长。
齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系
第二节 齿廓啮合基本定律
一、两轮的齿数比 u
Z1—主动齿轮的齿数
Z2—从动齿轮的齿数
二、两轮的传动比 i
ω1、n1—主动齿轮的瞬时角速度、转速
ω2、n2—从动齿轮的瞬时角速度、转速
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三、齿廓啮合基本定律
又
ω1
P
k
o1
o2
1
n
n
E1
E2
2
ω2
相互啮合传动的一对齿廓，在任一啮合位置时的传动比都与连心线被两齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段的长度成反比。--齿廓啮合基本定律
公法线n—n与二齿轮连心线的交点
P为二齿轮的相对速度瞬心，
即二齿轮在P点上的线速度应相等：
由此得瞬时传动比i12：
Vp1=Vp2
Vp1=Vp2
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相互啮合传动的一对齿廓，在任一啮合位置时的传动比都与连心线被两齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段的长度成反比。
齿廓啮合基本定律