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静力学 竞赛辅导.ppt


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静 力 学
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力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 、千牛顿(kN)
一、力的概念
1、定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物
体的运动状态。
2、力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3、力的三要素:大小,方向,作用点
A
F
静力学基本概念
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二、刚体
刚体就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体。
刚体是一种理想化的力学模型,内部任意两点间的距离始终不变, 不研究变形。
不同
物体
刚体
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公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
§1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成
为一个合力,此合力也作用于该点,合力
的大小和方向由这两个力为邻边所构成的
平行四边形的对角线来确定。
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公理2 二力平衡条件
②对变形体来说,上面的条件只是必要条件。
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的;
作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的
必要与充分条件是: 这两个力
大小相等 | F1 | = | F2 |
方向相反 F1 = –F2 (矢量)
且在同一直线上。
对多刚体不成立
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③二力构件:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。
在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系,
并不改变原力系对刚体的作用。
公理3 加减平衡力系原理
二力杆
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推论1:力的可传性
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一
点,而不改变该力对刚体的效应。
因此,对刚体来说,力作用三要素为:大小,方向,作用线
刚体受三力作用而平衡,若其中两力作
用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交
于同一点,且三力的作用线共面。
推论2:三力平衡汇交定理
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公理4 作用力和反作用力定律
[证] ∵ 为平衡力系,
∴ 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线,
∴ 三力 必汇交,且共面。
作用力和反作用力总是同时存在,两力大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上。
[证] ∵ 为平衡力系,
∴ 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线,
∴ 三力 必汇交,且共面。
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公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
公理5告诉我们:处于平衡状态的变形体,可用刚体静力学的平衡理论。
刚体的平衡条件是变形体平衡的
必要条件,而不是充分条件。
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约束力作用在接触点处,方向沿接触面的公法线,指

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  • 时间2021-04-16