1
5
4
2
6
3
1
1-1a 碎矿机
O2
D
B
C
O3
A
O1
n = 5
PL = 7
PH = 0
F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1
此题可不做
华科机械原理部分答案
2
1-1b 折叠椅
n = 3
PL = 4
PH = 0
F = 3x3 – 2x4 – 0 = 1
4
3
2
1
华科机械原理部分答案
3
1-1c 料斗
n = 7
PL = 9
PH = 0
F = 3x7 – 2x9 – 0 = 3
5
3
2
1
4
6
7
8
自由度正确吗?
华科机械原理部分答案
4
1-2a 筛料机构
n = 7
PL = 7+2
PH = 1
F = 3x7 - 2x9 - 1 = 2
局部自由度
弹簧不计为构件
华科机械原理部分答案
5
1-2b
局部自由度
虚约束
n = 7
PL = 7+2 = 9
PH = 2
F = 3x7 - 2x9 - 2 = 1
华科机械原理部分答案
6
凸轮与大齿轮固联成一构件
题1-3a
局部自由度
n = 9;
PL = 12;
PH = 2;
F =39 -2 12 -2 = 1
原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
华科机械原理部分答案
7
题1-3b
n = 5
PL = 7
PH = 0
F =35 -2 7 -0 = 1
原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
华科机械原理部分答案
8
G
E
D
C
B
J
I
H
A
K
F
题1-3c
答案1:
n = 8;
PL = 11;
PH = 1;
F = 38 - 2 11 -1 = 1
答案2:
n = 10;
PL = 14;
PH = 1;
F = 310 - 2 14 -1 = 1
原动件数为1(凸轮)与自由度相等,因此机构具有确定运动
局部自由度
华科机械原理部分答案
9
题1-3d
n = 5
PL = 7
PH = 0
F = 35 - 2 7 -0 = 1
原动件数为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
虚约束
华科机械原理部分答案
10
局部自由度
虚约束
n = 8;
PL = 11;
PH = 1;
F = 38 - 2 11 -1 = 1
原动件数也为1(凸轮),因此机构具有确定运动
题1-3e
华科机械原理部分答案
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