智能控制题库.doc

一、填空题 1 .智能控制是一门新兴的学科,它具有非常广泛的应用领域,例如、、和。 1 、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2 .传统控制包括和。2 、经典反馈控制现代理论控制 3 .一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学****功能适应功能自组织功能优化能力 4 .智能控制中的三元论指的是: 、和。 4 、运筹学,人工智能,自动控制 5 .近年来,进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。 5 、神经网络模糊数学专家系统 6. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。6 、时变性非线性不确定性 7 .傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的 3 种类型智能控制系统是、和。 7 、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统 8 、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的 3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9. 智能控制系统的主要类型有、、、、和。 9、分级递阶控制系统, 专家控制系统, 神经控制系统, 模糊控制系统, 学****控制系统, 集成或者(复合)混合控制系统 10. 智能控制的不确定性的模型包括两类: (1); (2)。 10、(1) 模型未知或知之甚少; (2) 模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11 .控制论的三要素是: 信息、反馈和控制。 12. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计, 它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计 13 .专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14. 专家系统中的知识库包括了 3 类知识, 它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15. 专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为推理、和推理。 15 、正向推理、反向推理和双向推理 16 .根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为和。 16 、直接型专家控制器、间接型专家控制器 17 .普通集合可用函数表示, 模糊集合可用函数表示。特征、隶属 18. 某省两所重点中学在(x 1~x 5) 五年高考中, 考生“正常发挥”的隶属函数分别为 、 、 、 、 和 、 、 、 、 。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时, 论域应为 X?, 若分别用 A?、B?表示两个学校考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为 A??, B??;“未正常发挥”模糊子集( 用行向量表示) 分别为和;而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是(用 Zadeh 法表示)。?? 1 2 3 4 5 , , , , X x x x x x ?,?? 1 2 3 4 5 ( , ), ( , ), ( , ), ( , ), ( , ) A x x x x x ??? 1 2 3 4 5 ( , ), ( , ), ( , ), ( , ), ( , ) B x x x x x ?[, ,, , ] A?, [, , , ,] B? 1 2 3 4 5 x x x x x ? ??? 19. 确定隶属函数的方法大致有、和。 19 、模糊统计法主观经验法神经网络法 20. 在模糊控制中应用较多的隶属函数有 6种, 它们分别为高斯型隶属函数、、、、和。 20 、广义钟形隶属函数 S 形隶属函数梯形隶属函数三角形隶属函数 Z 形隶属函数 21. 在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有和。 21 、晴朗、渊博 23. 模糊控制是以、、和为基础的一种智能控制方法。模糊集理论,模糊语言变量,模糊逻辑推理 24 .模糊控制的数学基础为。 24 、模糊集合 25 .模糊控制中,常用的语言变量值用 PM , PS , NM , NO 等表示, 其中 PM 代表, NO 代表。 25、正中、负零 26. 在模糊控制中,模糊推理的结果是量。 26 、模糊 27. 在模糊控制中,解模糊的结果是量。确定量 28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及、和。模糊化接口、推理机、解模糊接口 29. 在模糊控制中, 实时信号需要才能作为模糊规则的输入, 从而完成模糊推理。 29、模糊化 30 .模糊控制是建立在基础之上的,它