陕西科技大学计算机控制作业word版.doc

计算机控制作业
专业名称： 电气与信息工程学院
学 号： 201006070425
姓 名： 杨戈
指导老师： 郑恩让

2013年12月24日
电梯控制系统
一、按电梯控制驱动方式划分
：曳引电动机由交流电源驱动。
：曳引电动机由直流电源驱动。
：由液压传动驱动电梯，通常分为柱塞直顶式和柱塞侧置式两种。柱塞直顶式液压电梯：油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降。
柱塞侧置式液压电梯：油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降。
。由齿轮齿条驱动电梯。齿条固定在构架上，电动机一齿轮传动机构装在轿厢上(2—3套)，靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢，一般为工程电梯。
。将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电动机经减速器(或皮带传递)带动大螺母旋转，从而使螺杆顶起轿厢上升或下降。
。用直线电动机作为动力源，是目前最新电梯驱动方式。

单速电梯：控制系统使曳引电动机单速运行，。
双速电梯：控制系统使曳引电动机双速运行，速度一般不高于1m/s。
调速电梯：控制系统使曳引电动机按要求实现调速运行。

调压调速电梯。电动机具有调压调速装置，。
调频调压电梯(简称VVVF控制电梯)。电动机具有调压调频调速装置，速度可高于6m/s。
二、VVVF电梯电控系统框图
：
根据电机学理论可知:交流电动机的转速公式为:n=60×fl×(l-s)/P。式中:fl为定子的电源频率，P为极对数，s为转差率，n为转速。由公式可知:转速n与三个变量(因素)有关
改变定子电源频率f可达到调速目的，但f最大不能超过电机额定频率，电梯作为恒转矩负载，调速时为保持最大转矩不变，根据转矩公式: M=CmIΦcosΦ (式中Cm为电机常数，I为转子电流，Φ为电机气隙磁通，cosΦ为转子功率因数)，必须保持恒定。又根据电压公式: U=(式中U为定子电压，f为定子电压频率，W为定子绕组匝数，K为电机常数)。必须保持U/f为常数，即：变频器必需兼备变压、变频两种功能，简称为VVVF型变频器。
交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。
采用PLC控制系统集中处理电梯的内、外呼召唤信号，开、关门信号，井道信号，变频器状态信号，高速计数信号等。通过逻辑运算，形成变频器运行必需的控制信号(如：正/反转信号，多段速度信号，停止信号)以及楼层显示信号，方向信号，门机构驱动信号。
VVVF变频器与PG构成闭环矢量控制系统。经查找资料得知，VS—616G5型变频器还具备转差补偿功能，转矩补偿功能及“S”曲线特性。转差补偿功能对电梯的空、满载时上、下行速度稳定非常有利，避免超、欠速运行。例如：电梯正常速度为50 Hz(以频率表示)，空载上行时，速度较平衡时快，转差补偿-，满载上行时，速度较平衡时慢，转差补偿+，从而保证在各种状态下速度稳定。转矩补偿功能对满载起动时转矩提升非常有效，能达到正常值的150%。而“S”曲线特性可防止启动、换速或停止时产生振动，这在电梯中最为适用。可使乘坐舒适感大大改善。此外，该变频器的故障诊断、检测、记忆等功能对系统维护亦非常方便、实用。
速度曲线(长站运行情形)

VVVF电梯速度曲线 交流双速电梯速度曲线
三、各功能原理
平层
以隔磁板与干簧管感应器平层装饰为例

如图是隔磁板与干簧管感应器平层装置，轿厢顶部装有三个感应器（中间一个为开门区感应器，其余为上、下平层感应器），隔磁板在轿厢导轨架上。隔磁板由铁板按规格尺寸和形状制成。感应器是由U形永磁钢、干簧管、盒体组成。
平层装置动作原理：