FANUC0M宏程序指令G65.doc

宏指令G6５可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。ﻫ　　　　　 　 　平常式样: G6５ Hm P#i Q＃j　R#k
式中:
ｍ-－宏步骤作用，数值范畴01~99;
#ｉ-－运算结果存放处的变量名；
#j--被支配的第一个变量，也可以是一个常数;
#ｋ--被支配的第二个变量,也可以是一个常数。 ﻫ  　比方，当步骤作用为加法运算时：ﻫ步骤　P＃1００　Q#１0１　Ｒ＃１02......　含义为#10０=#10１＋#10２ﻫ步骤　P＃１０0 Q-#1０1 R#102...．.. 含义为#100＝-#101＋#102
步骤　P#100 Ｑ#10１　Ｒ15..．．．. 含义为#10０=#1０1+1５　
  　1、宏作用指令
  　（1）算术运算指令()
 　  表4．4 算术运算指令
G码
Ｈ码　
功 能
定 义
G6５
H0１
定义，更换
# i＝# j
Ｇ65
Ｈ0２
加
#　ｉ＝# j＋# k
G6５
H０3
减
＃ i=＃ j-#　k　
G65
H０4
乘
# i=#　ｊ ×　# k
G65
H0５
除
# ｉ＝＃ j／# k
G65　
H21
平方根　
# i=√＃ ｊ
G65
H22
尽对值
#　i＝｜#　j|　
G6５
H23
求余
#　ｉ=＃　ｊ-trunc﹙＃　j/# ｋ﹚·　# k
 
Tｒｕnc；遗弃小于１的分数局部
G65
Ｈ24
BCD码→二进制码
# i＝BIN﹙# j﹚
Ｇ65
H25
二进制码→BCD码
# ｉ＝BCD﹙#　j﹚
Ｇ65
H２６
复合乘/除
# i=﹙# i × ＃ j﹚÷＃ k
Ｇ６5
H２７
复合平方根1　
＃ ｉ＝√# j2＋# k2
G65　
H2８
复合平方根２
#　i=√＃ ｊ2－＃ ｋ2
1）变量的定义和更换 ＃ｉ=#j 编程模样 G65 H01 Ｐ#i Q#j
    例 Ｇ６5 H0１ P＃1０1 Q100５； (#101＝1０0５)
       G65 H０１ P#10１　Ｑ-#1１2；(#101＝-＃1１2）ﻫ2)加法 #i＝#j+#kﻫ   　编程模样　G6５　Ｈ0２ Ｐ＃ｉ Q#ｊ　R#ｋ ﻫ    例 G6５ H02 Ｐ＃101　Q#1０２ R#1０３；（#1０1=#１0２+#103)
3）减法 ＃i＝#j-#kﻫ    编程模样 G６5 Ｈ0３　P＃i Q#ｊ Ｒ#kﻫ    例 G65 H03 P#1０1 Q#10２ R#１03;(＃１01＝＃102-＃10３)
４)乘法 #i=#j×#kﻫ    编程模样 G６５　H0４ Ｐ#ｉ　Q#j R＃k
    例 G65　H04 P＃1０１ Q#１02 R＃103；(#10１=＃1０2×#103)
５)除法 #ｉ=#j　/ #kﻫ    编程模样 G６5 H０5　P＃i Ｑ#j Ｒ#ｋﻫ    例 G65　H0５ Ｐ#101 Q#１02 R＃１03;（＃101＝#10２／＃103)
6）平方根 ＃i=ﻫ    编程模样 Ｇ6５ H2１　P#i Q#ｊ