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齿轮加工机床及原理
齿轮加工机床及原理
齿轮加工机床

（1）齿轮加工方法 5章录象\
按轮齿成形原理分两大类：
①成形法
加工精度和生产率较低，
适于单件小批生产。
②展成法
加工精度和生产率较高，
一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。
（2）齿轮加工机床的类型 (圆柱齿轮加工机床、圆锥齿轮加工机床）
滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机 ；弧齿锥齿轮铣齿机。剃齿机、珩齿机、磨齿机。
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成形法加工齿轮及滚齿
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滚齿机的运动分析
（1）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程
滚齿机运动分析
主运动—滚刀旋转运动；
展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；
进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。
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（2）加工直齿圆柱齿轮时的运动分析
内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯
ux为啮合运动传动比。
③垂直进给运动A2
齿坯—7—8—uf—9—10—刀架
升降，uf为进给运动传动比。
②展成运动
滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿)
齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿)
①主运动B11
电机—1—2—uv—3—4—滚刀
uv为主运动传动比。
（4）滚刀的安装
滚刀螺旋升角为ω(λ0)，
加工直齿时，滚刀轴线
与齿坯端面倾斜δ角，
称为安装角。 δ = ω
右旋滚刀如图,左旋相反
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（3）加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析
①主运动B11
电机—1—2—uv—3—4—滚刀
②展成运动
滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿)
齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿)
内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯
③进给运动A21
齿坯B12—7—8—uf—9—10—A21
④ 附加转动B22
A21—11—uy—12—7—齿坯附加
转动B22(产生螺旋线的内传动链)
uy按被切齿轮的螺旋角调整
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实际上必须用合成机构
把展成运动要求工件转
动B12和差动链要求工件
附加转动B22迭加起来，
然后再传给工作台。
滚齿机是根据滚切斜齿轮
的传动原理设计的。当滚
切直齿轮时，将差动链断
开，并把合成机构固定成
一个整体。
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④滚刀的安装
安装角δ取决于滚刀螺
旋升角λ0 、旋向及齿轮
螺旋角β、旋向。
二者同向时δ= β －λ0 ；
二者反向时δ= β＋λ0
右旋滚刀如图左旋相反
⑤齿坯附加转动的方向
图a)为右旋滚刀切右旋齿
轮，附加转动B22与B12同
向，即比切直齿时多转些。
图b)为右旋滚刀切左旋齿
轮，附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。
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（4）内联系传动链换置器官布置方案对比分析
图5-83 滚齿机内联系传动链换置器官的布局方案
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①方案1如图5-83a）所示，展成运动传动链的平衡式为：
差动运动传动链的运动平衡式为：
②方案2
展成运动传动链的运动平衡式为：
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