ProE机构运动仿真初步.doc

ProE机构运动仿真初步.docPro/Mechanism机构运动仿真初步
Mechanism的操作流程如下：
以connections方式建立欲分析之机构组装
补足相关的运动配合条件
设定初始位置
加入驱动条件
设定分析条件并仿真
播放分析结果
以下我们将以此流程，一步步完成一简单的Pro/Mechanism练****br/>・建立一新的组装档
•将platform, prt以内定的位置组进组装文件
•组装arml,组装方式藉由点选Connections改成以connection方式组装 （Axis alignment 部分以 arml 之 A_1 轴对应 platform
之A_1轴,Translation部分参考下图对应）,组装过程中可使用
C tri +Alt +鼠标右•动态拖曳调整
・ 组装ar m2,组装方式与arml相同（Axis alignment部分以arm2之A_2轴 对应arml之A_2轴,Translation部分参考下图对应）
系统内定之 constrain组装方 式
Mechanism 使用
connection 组装
方式|
arml-platform 之
Translation 组装
arml-arm2 之
Translation 组装
.组装完成后点选Mechanism进入Mechanism环境
.点选Drag,以鼠标左键点取arml或arm2上任意位置，保持按住并拖曳调
整成如下图的位置
Drag完成画面
由于我们尚未告诉系统arm2与platform之间的connection配合关系此时我 们必须将此条件加入
. 选取Model选项中的Cams设定arm2与platform之间的connection为
Cams配合，对应参考如下图，
至于Front Reference选PNTO, Back Reference则选PNT1,此时我们已完成本 机构所需的connection设定
・使用Drag的功能再次拖曳,注意现在机构的运动方式与未加入Cams设定 前有何不同
Caml对应参考
Cam2对应参考
接下来开始设定此机构的初始位置
一般而言，若我们不设定机构的初始位置,Mechanism会以屏幕上目前 的位置作为初始位置
通常那只是我们在组装时的大略位置，因此建议还是加以设定
.选取 Model Jt Axis Settings,选取 arml 与 platform 之间的 Pin connection,勾选Specify Reference并选取如下右图中的橘色面作为
参考
•切换至 Regen Value 四面，勾选 Specify Regeneration Value,输入 45, 作为将来regenerate之角度
此时可试着设定不同的角度值并使用下方的Preview键,观察不同角度的变化
设定机构的初 Specify
始位置 Reference参考
要让机构产生动作我们