液压控制技术第二章.ppt

第二章第二章液压传动基础液压传动基础目录目录?? 液压油的主要物理性质及选用液压油的主要物理性质及选用?? 液体的粘性液体的粘性?? 液体的可压缩性液体的可压缩性?? 液压油的要求液压油的要求?? 液体静力学液体静力学?? 液体静压力及其特性液体静压力及其特性?? 液体静力学基本方程液体静力学基本方程? 液体静压力的传递?? 压力的表示方法压力的表示方法?? 液体动力学液体动力学?? 液体动力学基本概念液体动力学基本概念?? 流动液体的基本定律流动液体的基本定律 液体流动时的压力损失液体流动时的压力损失 沿程压力损失沿程压力损失 局部压损失局部压损失 管路系统的总压力损失管路系统的总压力损失 液体流经小孔及间隙的流量液体流经小孔及间隙的流量 液体流经小孔的流量液体流经小孔的流量 液体流经间隙的流量液体流经间隙的流量 液压冲击与空穴现象液压冲击与空穴现象 液压冲击液压冲击 空穴现象空穴现象第二章第二章液压传动基础液压传动基础液压传动是以液体作为工作介质来传递运动和动液压传动是以液体作为工作介质来传递运动和动力的,液体是液压传动的工作介质。因此,了解液体力的,液体是液压传动的工作介质。因此,了解液体的物理、化学性质,研究液体的静力学与动力学规律, 的物理、化学性质,研究液体的静力学与动力学规律, 对正确理解液压传动的基本原理是十分重要的,也是对正确理解液压传动的基本原理是十分重要的,也是今后学****的基础。今后学****的基础。本章介绍有关液压传动的流体力学基础知识,包本章介绍有关液压传动的流体力学基础知识,包括液体静力学方程、连续性方程、伯努利方程、动量括液体静力学方程、连续性方程、伯努利方程、动量方程的应用,压力损失、小孔流量的计算以及压力冲方程的应用,压力损失、小孔流量的计算以及压力冲击现象等击现象等。。 液压油的主要物理性质及选用液压油的主要物理性质及选用 液体的粘性液体的粘性 1. ,分子间的液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力会阻止分子间的相对运动而产生内内聚力会阻止分子间的相对运动而产生内摩擦力,这种特性叫做液体的粘性。液体摩擦力,这种特性叫做液体的粘性。液体只有在流动时才会呈现出粘性,静止液体只有在流动时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。粘性的大小可以用粘度是不呈现粘性的。粘性的大小可以用粘度表示。表示。 2. 、、运动粘度运动粘度和和相对相对粘度粘度三种。三种。(1) (1) 动力粘度动力粘度如图如图 2-1 2-1 所示,若两平行平板所示,若两平行平板之间充满液体,上平板以速度向右运动, 之间充满液体,上平板以速度向右运动, 下平板固定不动。附着在上平板的液体下平板固定不动。附着在上平板的液体在其吸附力作用下,跟随上平板以速度在其吸附力作用下,跟随上平板以速度向右运动。附着在下平板的液体在吸附向右运动。附着在下平板的液体在吸附力作用下则保持静止,中间液体的速度力作用下则保持静止,中间液体的速度由上至下逐渐减小。当两平行平板距离由上至下逐渐减小。当两平行平板距离较小时,速度近似按线性规律分布。较小时,速度近似按线性规律分布。图 2-1 液体粘性示意图由实验得出,液层间的内摩擦力 F与液层间的接触面积 A、液层间相对速度成正比,而与液层间的距离成反比。即(2-1) 若用单位面积上的内摩擦力,即切应力来表示液体粘性,则上式可改写成(2-2) dy du AF??dy du A F????式中:为动力粘度; /为速度梯度,或称剪切率。由上式可得动力粘度的表达式: (2-3) 由此可知动力粘度的物理意义:当速度梯度等于 1时,接触液层间单位面积上的内摩擦力即为动力粘度。动力粘度的法定计量单位为 Pa ·s和 MPa ·s。(2-