华电(保定)自动控制大纲.doc

华北电力大学(保定) 2012 年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲(招生代码: 10079 ) 《 819 自动控制理论一》一、考试内容范围: 1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类; 2 、数学模型的基本概念、建模方法,各种数学模型的求取; 3、时域分析法中控制系统的稳定性分析, 稳态误差计算, 二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算; 4 、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析; 5、频率特性的基本概念, 开环频率特性曲线的绘制, 最小相位系统开环传递函数与 BODE 曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算; 6 、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性; 7、非线性系统负倒描述函数曲线、相平面图的绘制, 两种方法的使用条件, 并会进行分析; 8、采样控制系统的基本概念, 采样控制系统数学模型的表示方法, 采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析; 9、状态变量、状态方程、输出方程的意义, 状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法; 10 、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系; 11 、李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义,李亚普诺夫稳定性分析方法; 12 、状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。二、考查重点: 1 、控制系统的基本概念; 2 、线性连续、离散控制系统数学模型的求取; 3 、一般根轨迹和参量根轨迹的绘制; 4 、开环频率特性( Nyquist 和 Bode )曲线的绘制; 5、线性连续控制系统的三种稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算; 6 、非线性系统的两种分析方法; 7 、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算; 8 、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解; 9 、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置; 10 、李亚普诺夫稳定性分析方法; 11 、线性连续控制系统的设计与校正(包括串联、前馈和局部反馈校正)。《 820 自动控制理论二》一、考试内容范围: 1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类; 2 、数学模型的基本概念、建模方法,各种数学模型的求取; 3、时域分析法中控制系统的稳定性分析, 稳态误差计算, 二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算; 4 、一般和零度根轨迹的